一种驱动轮结构以及智能自移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811052531.X
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2018-09-10
申请人：
安克创新科技股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种驱动轮结构以及智能自移动装置
申请号	CN201811052531.X	申请日期	2018-09-10
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109008827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	安克创新科技股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安克创新科技股份有限公司	当前权利人	安克创新科技股份有限公司
发明人	陆江;赵冰;李明月
代理机构	北京市磐华律师事务所	代理人	高伟;翟海青

摘要

本发明提供一种驱动轮结构以及智能自移动装置，所述驱动轮结构包括壳体、轮体、驱动轮支架和扭转机构，所述壳体包括轮罩部；所述轮体通过第一轴安装于所述轮罩部上；位于至少部分所述壳体上方，其中，所述壳体可旋转地安装于所述驱动轮支架内；所述扭转机构设置在所述壳体与所述驱动轮支架的侧壁之间，以由所述扭转机构对所述壳体施加作用力而控制所述轮体自主调节高度。本发明的驱动轮结构简化了驱动轮后期组装的工序，提高装配效率，降低装配成本。

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