一种机器人被困检测方法以及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911304461.7
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2019-12-17
申请人：
小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人被困检测方法以及机器人
申请号	CN201911304461.7	申请日期	2019-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-14	公开/公告号	CN111002346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司	申请人地址	北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司	当前权利人	小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
发明人	檀冲;王磊
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	赵晓荣

摘要

本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：在获取到惯性传感器采集的机器人角速度之后，根据所述机器人角速度确定机器人姿态参数，以便在确定所述机器人姿态参数满足预设姿态条件时，确定机器人处于被困状态。其中，因预设姿态条件能够准确地表征机器人处于被困状态时所具有的姿态参数，使得在确定机器人姿态参数满足预设姿态条件时能够准确地确定出机器人处于被困状态，如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理，使得脱困后的机器人能够继续按照指令执行操作，提高了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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