一种可变形的水下运载器

发明专利有效专利

申请号：
CN201910505442.4
IPC分类号：B63C11/52;G08C17/02
申请日期：
2019-06-12
申请人：
上海海洋大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可变形的水下运载器
申请号	CN201910505442.4	申请日期	2019-06-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110104150A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海海洋大学	申请人地址	上海市浦东新区沪城环路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海洋大学	当前权利人	上海海洋大学
发明人	吕超;李思念;王敏健;刘爽;王爽
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	王一琦

摘要

本发明涉及水下作业技术领域的一种可变形的水下运载器，包括潜水器主体、头部，头部可转动地安装在潜水器主体前端，且头部的旋转轴线水平设置，头部外壳内固定有旋转体连接件，一对头部推进器分别安装在旋转体连接件的两端，主体壳腔体之内安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构与旋转体连接件中部传动连接；在初始状态下一对头部推进器的轴线处于竖直状态，在头部与潜水器主体相互垂直时一对头部推进器的轴线处于水平状态。头部可以进行旋转变位，使得旋转变位后的头部推进器的推力方向为横向，从而精确调节水下机器人与观测物体的距离，在观测柱状物体时可以有效的减弱水下涡流的影响，从而实现对目标物体的近距离环绕检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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