清洁机器人脏物识别系统及清洁方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210083690.2
IPC分类号：A47L11/20;A47L11/40
申请日期：
2012-03-27
申请人：
复旦大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人脏物识别系统及清洁方法
申请号	CN201210083690.2	申请日期	2012-03-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-08-01	公开/公告号	CN102613944A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/02 地板光面或擦光机（一般抛光机入B24B 29/00） A47L11/20 与真空吸尘装置组合的	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市杨浦区邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	陆起涌;杨絮;贾思强;高翔
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人脏物识别系统及清洁方法。所述脏物识别系统即检测单元包括灰尘识别装置及附着物识别装置。所述灰尘识别装置即灰尘传感器包括光发射元件，光接收元件。所述脏物识别装置包括图像采集单元及图像处理单元。清洁方法包括吸尘及擦地，吸尘时间及功率由实时检测到的灰尘量决定，擦地次数由地面附着物量决定。该系统具有主动识别脏物能力，并且可根据脏物量实时调节清洁力度及清洁时间，从而在保证清洁质量的前提下，对地面实现高效地清洁。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供