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具有反馈控制功能的生物膜力学探针系统力钳实验方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911268346.9
  • IPC分类号:G01Q60/38
  • 申请日期:
    2019-12-11
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称具有反馈控制功能的生物膜力学探针系统力钳实验方法
申请号CN201911268346.9申请日期2019-12-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-05-05公开/公告号CN111103441A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01Q60/38IPC分类号G;0;1;Q;6;0;/;3;8查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人陈伟;安宸毅;胡炜
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林超
摘要
本发明公开了一种具有反馈控制功能的生物膜力学探针系统力钳实验方法。力钳实验中,高速相机实时监测探针小球的边界位置,压电运动平台根据预先设定力值对应的探针小球边界位置与实时探针小球的边界位置的偏差实施反馈补偿,将实时探针小球边界位置输入到PID控制模块的滤波器,PID控制器结合探针小球边界位置偏差值控制压电运动平台的运动模块,执行反馈补偿运动;并且实验中数据记录时间间隔根据记录结合时间的长度动态调整。本发明显著提升了作用在分子键上的力的稳定性,能够对解离速率较慢的分子键施加稳定的作用力,显著延长了分子键结合时间的记录时限,能够对单分子键的结合时间进行稳定、长时间的记录。

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