一种乒乓球自动拾取装置的控制系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410216576.1
IPC分类号：A63B47/02;A63B67/04;G05D1/12
申请日期：
2014-05-22
申请人：
胡祖国

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著录项信息

专利名称	一种乒乓球自动拾取装置的控制系统及其控制方法
申请号	CN201410216576.1	申请日期	2014-05-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105080089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B47/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B47/00 加工或处理球的装置 A63B47/02 挑选用的	IPC分类号	A;6;3;B;4;7;/;0;2;;;A;6;3;B;6;7;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	胡祖国	申请人地址	贵州省贵阳市清镇市红枫湖贵州电力职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	胡祖国	当前权利人	胡祖国
发明人	胡祖国
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	吴无惧

摘要

本发明公开了一种乒乓球自动拾取装置的控制系统及其控制方法，它包括控制器，颜色传感器和360度旋转高清摄像头与控制器导线连接，超声波测距装置与控制器导线连接，控制器与行走驱动控制器导线连接，行走驱动控制器与行走电机导线连接，控制器与拾取驱动控制器导线连接，拾取驱动控制器与拾取电机导线连接；解决了现在在球场上落在地上的乒乓球需要靠人工捡起来放入存储装置中，所存在的浪费人力物力，而且比较辛苦等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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