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球体捡拾机器人及球场管理系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721696571.9
  • IPC分类号:A63B47/02;A63B47/04;B25J11/00
  • 申请日期:
    2017-12-07
  • 申请人:
    史淳天
著录项信息
专利名称球体捡拾机器人及球场管理系统
申请号CN201721696571.9申请日期2017-12-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63B47/02IPC分类号A;6;3;B;4;7;/;0;2;;;A;6;3;B;4;7;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人史淳天申请人地址
北京市东城区安德里北街18号楼3楼908号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人史淳天当前权利人史淳天
发明人史淳天;李铮
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人孙辉
摘要
本实用新型公开了一种球体捡拾机器人及球场管理系统,涉及机器人领域。球体捡拾机器人包括捡拾组件、运动组件、清洗组件和控制模块,运动组件分别与捡拾组件和清洗组件连接,控制模块分别与清洗组件和运动组件电连接,捡拾组件用于将进入捡拾组件的球体捡起并放至运动组件,运动组件用于移动球体捡拾机器人,并将捡拾组件捡起的球体传送至清洗组件,清洗组件包括超声波清洗器和清洗仓,清洗仓用于接收并容纳运动组件传送的球体,超声波清洗器安装于清洗仓中,超声波清洗器用于清洗球体,本实用新型提供一种球体捡拾机器人,该机器人具有捡球、洗球和收纳的功能,可降低人工的劳动强度,减少成本,提高捡球效率。

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