一种矿井用自动巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110200316.5
IPC分类号：E21F5/04;E21F17/18;F16M11/42;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G01D21/02
申请日期：
2021-02-23
申请人：
美卓矿山安全设备（徐州）有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种矿井用自动巡检机器人
申请号	CN202110200316.5	申请日期	2021-02-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113006855A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F5/04 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F5/00 防尘、粘尘、降尘或除尘的装置或方法；防止爆炸或火灾（防火墙入E21F 17/103；一般对表面施用液体或其他流动性材料入B05；废气指示器入G01N）〔6〕 E21F5/02 用湿润法或喷水法 E21F5/04 喷水幕（喷嘴、一般喷水入B05B，B05D；具有流体喷嘴装置的截齿入E21C 35/187）	IPC分类号	E;2;1;F;5;/;0;4;;;E;2;1;F;1;7;/;1;8;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;F;1;6;M;1;1;/;0;8;;;F;1;6;M;1;1;/;1;0;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	美卓矿山安全设备（徐州）有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司	申请人地址	江苏省徐州市泉山区解放南路科技城软件市场1#-243 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美卓矿山安全设备（徐州）有限公司,平顶山天安煤业股份有限公司	当前权利人	美卓矿山安全设备（徐州）有限公司,平顶山天安煤业股份有限公司
发明人	涂兴子;王雷;张小牛;董献勇;刘光辉;李民中;魏如愿;司士军;郭金龙;杨建伟;梅峰漳;路阳春;赵军业;陈香
代理机构	苏州创策知识产权代理有限公司	代理人	颜海良

摘要

本发明公开了一种矿井用自动巡检机器人，包括移动座、红外热成像仪和标记机构，所述支撑壳体内设置有检测机构和第一电动机，且检测机构设置在第一电动机的下方，所述第一电动机与第一转轴相连接，且第一转轴通过锥齿轮组与第一传动轴相连接，同时第一传动轴上端贯穿支撑壳体内顶端与调节机构相连接，所述标记机构设置在移动座上端，且移动座上端设置有降尘机构，所述降尘机构设置在标记机构的右侧，且标记机构设置在支撑壳体的右侧。该矿井用自动巡检机器人，设置有粉尘浓度检测仪，当巡检过程中探测到该区域的粉尘浓度较高时，可通过水泵将水箱内的水通过三通管、喷头和第二喷管喷出对其进行降尘处理，避免后续人工进行降尘，降低劳动程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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