具有运动辅助装置的关节机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510245668.7
IPC分类号：B25J9/06
申请日期：
2015-05-14
申请人：
湖北骐通智能科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有运动辅助装置的关节机器人
申请号	CN201510245668.7	申请日期	2015-05-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171725A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	湖北骐通智能科技股份有限公司	申请人地址	湖北省十堰市东城经济开发区东环路109号（湖北龙颂工贸有限公司办公楼一栋）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北骐通智能科技股份有限公司	当前权利人	湖北骐通智能科技股份有限公司
发明人	赵双庆
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	刘军

摘要

本发明提供一种具有运动辅助装置的关节机器人，所述关节机器人包括：基座，其被安装于基准面，用于固定安装所述关节机器人；大臂，其被安装到所述基座，能够相对于所述基座进行转动；小臂，其与所述大臂相连结，能够相对于所述大臂进行转动；手腕体，其连接至所述小臂；以及运动辅助装置，所述运动辅助装置对所述大臂相对于所述基座的转动动作进行辅助；其中，所述运动辅助装置包括：辅助力产生装置，其与所述大臂相连结，能够实时产生规定大小/方向的辅助力；位置检测传感器，对所述大臂的位置进行检测；以及辅助控制装置，基于所述位置检测传感器的检测结果，对所述辅助力产生装置进行控制以使其产生对所述大臂返回平衡位置进行辅助的辅助力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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