移动电子设备支撑座

1.一种移动电子设备支撑座，其特征在于，包括：基座、基座腰、支撑平台、移动装置、微处理器和机械臂，其中，
所述支撑平台设在所述移动装置上，用于固定所述微处理器和基座腰；
所述移动装置内设置有用于驱动所述移动装置移动的动力部件；
所述基座腰可转动地固定在所述支撑平台上，并且所述基座腰内设置有用于控制基座转动的转动部件；
所述基座固定在所述基座腰上，并且所述基座上设置有用于卡接移动电子设备的卡槽，并且所述卡槽内设置有可与所述移动电子设备相连接的数据接口；
所述微处理器与所述数据接口、所述移动装置内的动力部件和所述基座腰内的转动部件相连接，用于接收从所述数据接口传输的移动电子设备的控制指令，并根据所述控制指令分别控制所述移动装置和/或基座腰进行动作；
所述机械臂固定在所述基座腰上，所述机械臂的个数为至少一个，并且所述机械臂内设置有用于驱动所述机械臂伸缩的伸缩部件；
所述伸缩部件与所述微处理器相连接，受所述微处理器驱动进行动作。
2.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述支撑平台包括：至少两个带有多个开孔的支撑板；
至少两个所述支撑板之间设置有用于容纳微处理器的空间；
所述微处理器通过螺栓以及设置在所述支撑板上的开孔与所述支撑板相固定。
3.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述基座腰内设置有转轴，所述转动部件通过齿轮或传送带与所转轴相连接。
4.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述移动装置包括：机械腿、转动轮或履带。
5.根据权利要求4所述的支撑座，其特征在于，所述机械腿包括至少三组，且每组设置有两条机械腿；
每条机械腿上设置有用于驱动所述机械腿伸缩的伸缩部件；
至少三组所述机械腿中分散固定在所述支撑平台上。
6.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述微处理器包括：通信模块、动力控制电路和数据处理芯片，其中，
所述通信模块与设置在所述卡槽内的所述数据接口相连接，用于接收所述移动电子设备传输的控制指令，所述控制指令包括：基座腰转动指令、移动装置移动指令中的至少一个；
所述数据处理芯片与所述通信模块相连接，用于根据所述控制指令生成相应的控制信号，所述控制信号包括：脉冲宽度调制PWM信号；
所述动力部件控制电路的输入端与所述数据处理芯片相连接，输出端与移动装置的移动部件和基座腰的转动部件相连接，用于将所述控制信号发给移动装置的移动部件和基座腰的转动部件。
7.根据权利要求6所述的支撑座，其特征在于，所述微处理器还包括：状态检测模块、存储装置和查找单元，其中，
所述状态检测模块与所述数据接口相连接，用于检测所述移动电子设备的状态，包括：
来电、闹铃启动、收到新信息、开启拍照或摄像模式、开启语音输入模式中的至少一种；
所述存储装置内存储有所述移动电子设备的状态与动作控制信号的对应关系表，所述移动电子设备的一种状态可以与一个动作或多个动作的组合相对应；
查找单元与所述状态检测模块、存储装置相连接，用于根据所述状态检测模块检测到的移动设备的状态在所述动作存储装置内查找相对应的动作控制指令，并将查找到的动作控制指令发送给动力部件控制电路。
8.根据权利要求1-7任一项所述的支撑座，其特征在于，该支撑座还包括：电量检测电路、充电控制电路和电能储备装置，其中，
所述电能储备装置包括充电电池；
所述电量检测电路与设置在所述卡槽内的数据接口相连接，用于检测通过所述接口相连接的移动电子设备的电量；
所述充电控制电路分别与所述电量检测电路、电能储备装置相连接，用于将检测到电量与预设低电量阈值进行比较，并且当检测到的电量低于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置向所述移动电子设备进行充电。
9.根据权利要求8所述的支撑座，其特征在于，该支撑座还包括：无线定位装置和充电接口，其中，
所述定位装置与所述充电控制电路相连接，用于当检测到的电量低于预设电量阈值时，利用无线信号对所述支撑座进行定位；
所述充电接口与电能储备装置相连接，并且所述充电接口为接触式充电接口；
当所述定位装置完成对所述支撑座的定位后，所述充电控制电路生成相应控制信号，控制所述移动装置移动到预设充电位置，利用所述充电接口进行充电。
10.根据权利要求9所述的支撑座，其特征在于，所述该支撑座还包括：停止充电控制电路，
所述停止充电控制电路分别与所述电量检测电路、电能储备装置，用于将电量检测电路检测到电量与预设高电量阈值进行比较，当所述电能储备装置向所述移动电子设备充电且检测到的电量高于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置停止向所述移动电子设备充电。
11.根据权利要求10所述的支撑座，其特征在于，所述支撑座还包括：无线通信模块；
所述无线通信模块与所述微处理器相连接。
12.根据权利要求1所述的支撑座，其特征在于，所述动力部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机；
所述转动部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机；
所述伸缩部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机。

移动电子设备支撑座\n技术领域\n[0001] 本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种移动电子设备支撑座。\n背景技术\n[0002] 目前现有智能手机基座，往往是布料材质或塑料材质，这种手机基座的功能比较单一，只起到固定支撑作用，将手机树立在如办公桌、写字台等处，方便使用者观察手机屏幕或取用手机。\n发明内容\n[0003] 有鉴于此，本申请实施例提供一种移动电子设备支撑座，以实现移动电子设备之间进行互动。\n[0004] 为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：\n[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种移动电子设备支撑座，包括：基座、基座腰、支撑平台、移动装置和微处理器，其中，\n[0006] 所述支撑平台设在所述移动装置上，用于固定所述微处理器和基座腰；\n[0007] 所述移动装置内设置有用于驱动所述移动装置移动的动力部件；\n[0008] 所述基座腰可转动地固定在所述支撑平台上，并且所述基座腰内设置有用于控制基座转动的转动部件；\n[0009] 所述基座固定在所述基座腰上，并且所述基座上设置有用于卡接移动电子设备的卡槽，并且所述卡槽内设置有可与所述移动电子设备相连接的数据接口；\n[0010] 所述微处理器与所述数据接口、所述移动装置内的动力部件和所述基座腰内的转动部件相连接，用于接收从所述数据接口传输的移动电子设备的控制指令，并根据所述控制指令分别控制所述移动装置和/或基座腰进行动作。\n[0011] 在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述支撑平台包括：至少两个带有多个开孔的支撑板；\n[0012] 至少两个所述支撑板之间设置有用于容纳微处理器的空间；\n[0013] 所述微处理器通过螺栓以及设置在所述支撑板上的开孔与所述支撑板相固定。\n[0014] 在第一方面第二种可能的实现方式中，所述基座腰内设置有转轴，所述转动部件通过齿轮或传送带与所转轴相连接。\n[0015] 在第一方面第三种可能的实现方式中，所述移动装置包括：机械腿、转动轮或履带。\n[0016] 结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述机械腿包括至少三组，且每组设置有两条机械腿；\n[0017] 每条机械腿上设置有用于驱动所述机械腿伸缩的伸缩部件；\n[0018] 至少三组所述机械腿中分散固定在所述支撑平台上。\n[0019] 在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述微处理器包括：通信模块、动力控制电路和数据处理芯片，其中，\n[0020] 所述通信模块与设置在所述卡槽内的所述数据接口相连接，用于接收所述移动电子设备传输的控制指令，所述控制指令包括：基座腰转动指令、移动装置移动指令中的至少一个；\n[0021] 所述数据处理芯片与所述通信模块相连接，用于根据所述控制指令生成相应的控制信号，所述控制信号包括：脉冲宽度调制PWM信号；\n[0022] 所述动力部件控制电路的输入端与所述数据处理芯片相连接，输出端与移动装置的移动部件和基座腰的转动部件相连接，用于将所述控制信号发给移动装置的移动部件和基座腰的转动部件。\n[0023] 结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述微处理器还包括：状态检测模块、存储装置和查找单元，其中，\n[0024] 所述状态检测模块与所述数据接口相连接，用于检测所述移动电子设备的状态，包括：来电、闹铃启动、收到新信息、开启拍照或摄像模式、开启语音输入模式中的至少一种；\n[0025] 所述存储装置内存储有所述移动电子设备的状态与动作控制信号的对应关系表，所述移动电子设备的一种状态可以与一个动作或多个动作的组合相对应；\n[0026] 查找单元与所述状态检测模块、存储装置相连接，用于根据所述状态检测模块检测到的移动设备的状态在所述动作存储装置内查找相对应的动作控制指令，并将查找到的动作控制指令发送给动力部件控制电路。\n[0027] 结合第一方面、第一方面第一种、第二种、第三种、第四种、第五种或第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，该支撑座还包括：机械臂，[0028] 所述机械臂固定在所述基座腰上，所述机械臂的个数为至少一个，并且所述机械臂内设置有用于驱动所述机械臂伸缩的伸缩部件；\n[0029] 所述伸缩部件与所述微处理器相连接，受所述微处理器驱动进行动作。\n[0030] 结合第一方面、第一方面第一种、第二种、第三种、第四种、第五种或第六种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，该支撑座还包括：电量检测电路、充电控制电路和电能储备装置，其中，\n[0031] 所述电能储备装置包括充电电池；\n[0032] 所述电量检测电路与设置在所述卡槽内的数据接口相连接，用于检测通过所述接口相连接的移动电子设备的电量；\n[0033] 所述充电控制电路分别与所述电量检测电路、电能储备装置相连接，用于将检测到电量与预设低电量阈值进行比较，并且当检测到的电量低于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置向所述移动电子设备进行充电。\n[0034] 结合第一方面第八种可能的实现方式，在第一方面第九种可能的实现方式中，该支撑座还包括：无线定位装置和充电接口，其中，\n[0035] 所述定位装置与所述充电控制电路相连接，用于当检测到的电量低于预设电量阈值时，利用无线信号对所述支撑座进行定位；\n[0036] 所述充电接口与电能储备装置相连接，并且所述充电接口为接触式充电接口；\n[0037] 当所述定位装置完成对所述支撑座的定位后，所述充电控制电路生成相应控制信号，控制所述移动装置移动到预设充电位置，利用所述充电接口进行充电。\n[0038] 结合第一方面第九种可能的实现方式，在第一方面第十种可能的实现方式中，所述该支撑座还包括：停止充电控制电路，\n[0039] 所述停止充电控制电路分别与所述电量检测电路、电能储备装置，用于将电量检测电路检测到电量与预设高电量阈值进行比较，当所述电能储备装置向所述移动电子设备充电且检测到的电量高于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置停止向所述移动电子设备充电。\n[0040] 结合第一方面第十种可能的实现方式，在第一方面第十一种可能的实现方式中，[0041] 所述支撑座还包括：无线通信模块；\n[0042] 所述无线通信模块与所述微处理器相连接。\n[0043] 结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第十二种可能的实现方式中，所述动力部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机；\n[0044] 所述转动部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机；\n[0045] 所述伸缩部件包括：步进电机、直流电机和/或舵机。\n[0046] 由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该移动电子设备支撑座，包括：基座、基座腰、支撑平台、移动装置和微处理器，基座上设置有与移动电子设备相连接的数据接口，微处理器通过数据接口检测移动电子设备的状态，并生成控制指令，根据控制指令控制基座腰和/或移动装置进行运动，这样在当该移动电子设备支撑座内放置有移动电子设备，且移动电子设备内的程序产生信号时，例如：来电、短信、闹铃、音乐等等，可以将信号发送该移动电子设备支撑座，进而产生不同的动作。与现有技术相比，该移动电子设备支撑座可以与移动电子设备之间进行互动。\n附图说明\n[0047] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0048] 图1为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的一种结构示意图；\n[0049] 图2为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的另一种结构示意图；\n[0050] 图3为本申请实施例提供的支撑板的结构示意图；\n[0051] 图4为本申请实施例提供的机械腿的结构示意图；\n[0052] 图5为本申请实施例提供的微处理器的结构示意图；\n[0053] 图6为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的一种电路结构示意图；\n[0054] 图7为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的另一种电路结构示意图；\n[0055] 图8为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的又一种电路结构示意图；\n[0056] 图9为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的又一种电路结构示意图。\n具体实施方式\n[0057] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。\n[0058] 本发明实施例公开的一种移动电子设备支撑座，用于支撑移动电子设备，并且可以与移动电子设备之间进行互动。\n[0059] 图1为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的一种结构示意图。\n[0060] 图2为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的另一种结构示意图。\n[0061] 如图1和图2所示，图中100为移动电子设备，在本申请实施例中，移动电子设备包括但不局限于：手机、对讲机、平板电脑、便携式音乐播放器、电子闹钟，还可以为其他具有微处理器的电子设备。\n[0062] 该移动电子设备支撑座可以包括：基座200、基座腰400、支撑平台500、移动装置\n600和微处理器（图中未示出），其中，移动装置600安装在支撑平台500上，移动装置600可以带动支撑平台500移动，微处理器固定在支撑平台500顶部或者内部，基座腰400可转动固定在支撑平台500上，基座200固定在基座腰400上。\n[0063] 支撑平台500作为该移动电子设备支撑座的主体支撑结构，可以在支撑平台500上连接其他部件，例如：底部可以连接移动装置600，顶部可以连接基座腰400，支撑平台\n500还可以具有一定的内部空间，例如：图1所示的镶嵌槽501等，并且在支撑平台500的内部空间可以安装微处理器、连接线路以及向微处理器供电的电池等。\n[0064] 支撑平台500可以采用一体式结构，并且在一体式结构内部设置有容纳空间。为了方便对移动电子设备支撑座进行组装或拆卸，以及向用户提供多种组装方式以及走线方式，支撑平台500可以包括至少两个支撑板，在本申请实施例中，如图1和图2所示，支撑平台500可以包括：两个支撑板502，如图3所示，两个支撑板502平行设置，两者之间设置有间隔。在每个支撑板502上均设置有多个螺纹孔503，两个支撑板502可以通过螺栓上下相对连接在一起，或者，相互错开连接在一起。在两个支撑板502之间可以形成容纳微处理器的空间，微处理器可以通过螺栓以及支撑板上的螺纹孔固定在两个支撑板502之间。另外，在本申请其它实施例中，支撑平台500还可以包括多个支撑板502，并且可以在任意相邻两个支撑板502之间都可以形成内部空间。\n[0065] 移动装置600可以安装在支撑平台500的底部、侧面以及顶部等位置，移动装置\n600的作用是带动支撑平台500移动。移动装置600可以为机械腿、履带、车轮等，在本申请实施例中，移动装置600采用机械腿，并且机械腿包括至少三组，且每组设置有两条机械腿，如图1和图2所示，在支撑平台500周围设置6条机械腿，6条机械腿相配合，可以使得支撑平台500可以平稳移动。\n[0066] 图4为本申请实施例提供的机械腿的结构示意图。\n[0067] 如图4所示，每条机械腿包括：连接件1、第一支撑件2、第二支撑件3、第三支撑件\n5、伸缩部件4和固定螺栓6。\n[0068] 连接件1的作用是将机械腿与支撑平台500相固定，连接件1上设置有螺纹孔，通过螺栓与支撑平台500上的支撑板502上的螺纹孔503相连接。\n[0069] 每个支撑件上均设置有多个开孔，并且相邻两个所述支撑件可以利用螺栓以及多个开孔进行组合连接，如图4所示，第一支撑件2通过固定螺栓6与连接件转动连接，第二支撑件3通过固定螺栓6与第一支撑件2转动连接。\n[0070] 伸缩部件4一端与第二支撑件2相连接，另一端与第三支撑件5相连接，用于控制相邻支撑件之间的运动。\n[0071] 在本申请实施例中，第一支撑件2、第二支撑件3和第三支撑件5上均设置有安装孔，这样就使得该机械腿可以快速安装和拆卸。在本申请实施例中，伸缩部件4还可以为舵机、直流电机或步进电机。\n[0072] 图4所示机械腿结构仅仅是本申请的一种实现方式，可以根据需要，对机械腿的部件进行增加或改进，并且为了提高机械腿的灵活性，可以在机械腿内设置多个伸缩部件\n4。在本申请其他实施例中，机械腿还可以为液压传动件等。\n[0073] 基座腰400作为该移动电子设备的中间部件，用于控制基座200进行转动。基座腰400的底部可以通过转轴与支撑平台500转动连接，顶部与基座200直接固定。在基座腰400内可以设置有转轴，并且转轴与转动部件相连接，受转动部件的驱动可以自由转动。\n[0074] 基座200固定在基座腰400上，基座200主要用于承载移动电子设备，，在基座200上还可以设置有卡槽等结构，将移动电子设备固定，并且在卡槽内设置有可与移动电子设备100相连接的数据接口，例如USB接口或其他可插拔接口。\n[0075] 在本申请实施例中，为了提高该支撑座与移动电子设备的互动效果，如图1所示，在基座200上还可以设置有至少一个机械臂300，每个机械臂300都可以包括：多个支撑件和多个伸缩部件，每个支撑件内均设置有一个伸缩部件，用于控制相邻支撑件之间的运动；\n每个支撑件上均设置有多个开孔，并且相邻两个所述支撑件可以利用螺栓以及多个开孔进行组合连接，具体可参见上述关于机械腿的描述，在此不再赘述。\n[0076] 微处理器设置在支撑平台500内，并且微处理器与基座200的数据接口、移动装置\n600内的动力部件和基座腰400内的转动部件相连接，微处理器接收从数据接口传输的移动电子设备100的控制指令，并根据该控制指令控制移动装置600和/或基座腰400进行动作。\n[0077] 在本申请实施例中，如图5所示，微处理器可以包括：通信模块11、数据处理芯片\n12和动力控制电路13。\n[0078] 通信模块11与设置在卡槽内的所述数据接口相连接，用于接收所述移动电子设备100传输的控制指令，所述控制指令包括：基座腰转动指令、移动装置移动指令中的至少一个。\n[0079] 数据处理芯片12与所述通信模块11相连接，用于根据所述控制指令生成相应的控制信号，所述控制信号包括：脉冲宽度调制PWM信号；\n[0080] 动力控制电路13的输入端与所述数据处理芯片12相连接，输出端与移动装置600的移动部件和基座腰400的转动部件相连接，用于将所述控制信号发给移动装置的移动部件以及基座腰的转动部件，进而控制移动装置600移动，控制基座腰400转动。\n[0081] 由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该移动电子设备支撑座，包括：基座、基座腰、支撑平台、移动装置和微处理器，基座上设置有与移动电子设备相连接的数据接口，微处理器通过数据接口检测移动电子设备的状态，并生成控制指令，根据控制指令控制基座腰和/或移动装置进行运动，这样在当该移动电子设备支撑座内放置有移动电子设备，且移动电子设备内的程序产生信号时，例如：来电、短信、闹铃、音乐等等，可以将信号发送该移动电子设备支撑座，进而产生不同的动作。与现有技术相比，该移动电子设备支撑座可以与移动电子设备之间进行互动。\n[0082] 为了进一步提高该移动电子设备支撑座与移动电子设备之间的互动，参见图6所示，为本申请实施例提供的移动电子设备支撑座的一种电路结构示意图。该移动电子设备支撑座中的微处理器还可以包括：状态检测模块21、存储装置22和查找单元23，其中，[0083] 状态检测模块21与所述数据接口相连接，用于检测所述移动电子设备100的状态，包括：来电、闹铃启动、收到新信息、开启拍照或摄像模式、开启语音输入模式中的至少一种；\n[0084] 存储装置22内存储有所述移动电子设备100的状态与动作控制信号的对应关系表，所述移动电子设备100的一种状态可以与一个动作或多个动作的组合相对应；\n[0085] 查找单元23与所述状态检测模块21、存储装置22相连接，用于根据所述状态检测模块21检测到的移动设备100的状态在所述动作存储装置22内查找相对应的动作控制指令，并将查找到的动作控制指令发送给动力控制电路12。\n[0086] 在本申请其他实施例中，状态检测模块21、存储装置22和查找单元23还可以都设置在移动电子设备内，并且移动电子设备自己检测状态并生成控制指令后发送给微处理器。\n[0087] 通过上述描述，可见，本申请实施例提供的该移动电子设备支撑座，可以对移动电子设备的状态进行检测，并且根据状态检测结果执行不同的动作，提高了移动电子设备支撑座与移动电子设备之间的互动性。\n[0088] 此外，为了使得该移动电子设备支撑座能够对移动电子设备进行充电，如图7所示，该支撑座还可以包括：\n[0089] 电量检测电路31、充电控制电路32和电能储备装置33。\n[0090] 电能储备装置33可以包括充电电池等，这里电能储备装置33与支撑平台内向微处理器供电的电池不同，其目的主要是向移动电子设备100进行供电。\n[0091] 电量检测电路31与设置在基座200上卡槽内的数据接口相连接，用于检测通过所述接口相连接的移动电子设备的电量。\n[0092] 充电控制电路32分别与所述电量检测电路31、电能储备装置33相连接，用于将检测到电量与预设低电量阈值进行比较，当检测到的电量低于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置33向所述移动电子设备100进行充电。\n[0093] 通过上述描述，可见，该移动电子设备支撑座，还可以检测移动电子设备内的电量，并且在移动电子设备低电量时对移动电子设备进行充电。此外，在本申请其他实施例中，移动电子设备还可以自己检测剩余电量，并且当剩余电量较少时，生成充电信号并发送给微处理器，由微处理器来控制充电。\n[0094] 在实际应用中，当图6所示的该移动电子设备支撑座内电能储备装置23电量不足时，为了使得该移动电子设备支撑座的更加智能化，如图8所示，该支撑座还可以包括：定位模块34和充电接口35。\n[0095] 定位装置34与所述充电控制电路32相连接，用于当检测到的电量低于预设电量阈值时，利用无线信号对所述支撑座进行定位。充电接口35与电能储备装置33相连接，并且所述充电接口为接触式充电接口。当定位装置34完成对支撑座的定位后，所述充电控制电路32生成相应控制信号，控制所述移动装置600移动到预设充电位置，利用将所述充电接口进行充电。\n[0096] 当该支撑座在对移动电子设备进行充电时，为了避免移动电子设备100充满后继续充电带来的损坏，或者，利用充电接口对电能储备装置充满后继续充电带来的损坏，参见图9，该支撑座还可以包括：停止充电控制电路36，停止充电控制电路36分别与所述电量检测电路31、电能储备装置33。\n[0097] 停止充电控制电路36用于将电路检测电路31检测到电量与预设高电量阈值进行比较，当所述电能储备装置33向所述移动电子设备100充电且检测到的电量高于预设电量阈值时，控制所述电能储备装置33停止向所述移动电子设备充电。\n[0098] 另外，在本申请其他实施例中，停止充电电路36可以对电能储备装置的电量进行监控，当电能储备装置的充电后的电量大于预设值时，可以控制所述移动装置移动远离预设充电位置。\n[0099] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。\n[0100] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。\n[0101] 本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。\n[0102] 本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。\n[0103] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。