一种基于积分器的控制律平稳切换方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710308586.8
IPC分类号：G05B11/40;G05D1/00
申请日期：
2007-12-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于积分器的控制律平稳切换方法
申请号	CN200710308586.8	申请日期	2007-12-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-07-16	公开/公告号	CN101221414
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/40 为获得积分特性的	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	官汉增;王勇;方晓星
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种基于积分器的控制律平稳切换方法，本发明的控制律平稳切换方法通过计算由控制律A切换至控制律B时刻(t0时刻)的控制量ua(t0)、ub(t0)；令ua(t0)＝ub(t0)，解算切换时刻控制量ub(t0)的积分器的初值x0；将积分器的初值x0带入控制律B得到控制输出，实现控制律的平稳切换。实际运行过程中只针对接入模态进行一次计算，运行效率高，控制律切换实现更为简单；无重叠运算，保证飞机控制系统的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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