一种医疗用高弯矩关节模组

发明专利有效专利

申请号：
CN202110970715.X
IPC分类号：B25J17/00;B25J19/00;A61B34/30
申请日期：
2021-08-23
申请人：
南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种医疗用高弯矩关节模组
申请号	CN202110970715.X	申请日期	2021-08-23
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113635343A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司	申请人地址	江苏省南通市海门市正余镇双烈村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通振康焊接机电有限公司,南通振康机械有限公司	当前权利人	南通振康焊接机电有限公司,南通振康机械有限公司
发明人	汤博进;顾京君
代理机构	北京市浩东律师事务所	代理人	迟爽

摘要

本发明提供了一种医疗用高弯矩关节模组，涉及医疗行业用减速装置技术领域，包括外套壳体和减速机，减速机包括针齿壳、输出盘架、行星轮；针齿壳固定在外套壳体上，针齿壳和输出盘架之间设有角接触球轴承；减速机输出端设有与输出盘架固定连接的输出端连接法兰，输出端连接法兰和外套壳体之间设有回转支承轴承；减速机输入端设有双联齿轮，双联齿轮和输出盘架以及外套壳体之间设有第一深沟球轴承，双联齿轮与行星轮啮合；减速机输入端设有电机和制动器，电机和制动器对称设置在双联齿轮两侧；电机的电机轴上安装有与双联齿轮啮合的输入轴，制动器连接有与双联齿轮啮合的制动轴。本发明具有高弯矩、结构紧凑、体积小、制动刹车、角度反馈等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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