机器人视觉抓取方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201511005603.1
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2015-12-29
申请人：
上海帆声图像科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人视觉抓取方法
申请号	CN201511005603.1	申请日期	2015-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-06	公开/公告号	CN105459136A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	上海帆声图像科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区宁桥路615号一号楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海帆声图像科技有限公司	当前权利人	上海帆声图像科技有限公司
发明人	文海量
代理机构	上海容慧专利代理事务所（普通合伙）	代理人	于晓菁

摘要

一种机器人视觉抓取方法，包括：在待抓取产品上布置产品信息标签，产品信息标签包含待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；利用传送装置传递所述待抓取产品；使得传送装置停止传递待抓取产品；利用图像获取装置获取静止状态下的待抓取产品的照片，其中所述照片包含产品信息标签的图像；图像获取装置将所述照片传递给图像处理控制装置，由此图像处理控制装置根据所述照片中的产品信息标签的图像来获取产品信息标签相对于图像获取装置的位置信息、待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；图像处理控制装置向机器人发送相应的指示信息以控制机器人对静止状态下的待抓取产品的抓取动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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