自动驾驶列车制动方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710919891.4
IPC分类号：B60T7/12
申请日期：
2017-09-30
申请人：
上海富欣智能交通控制有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动驾驶列车制动方法
申请号	CN201710919891.4	申请日期	2017-09-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-16	公开/公告号	CN107804304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T7/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T7/00 制动作用启动装置 B60T7/12 用于自动启动的；用于不按司机或乘客意愿启动的	IPC分类号	B;6;0;T;7;/;1;2查看分类表>
申请人	上海富欣智能交通控制有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区亮秀路112号2号楼4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海富欣智能交通控制有限公司	当前权利人	上海富欣智能交通控制有限公司
发明人	张会;石振华;朱罕
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	焦天雷

摘要

本发明公开了一种自动驾驶列车制动方法，假设列车加速度达到全常用制动时，列车到停车点的距离为S，列车的实际速度为V,急动度为J,所求恒定加速度为a；则a4+24J2Sa+12J2V2＝0，控制列车以恒定加速度a减速制动。利用本发明的制动方法，加速度只存在从全常用制动变到恒定加速度a的一次跳变，而且给PI留了充足的时间使其调整达到稳态，在进入停车模式之前，列车的实际速度和理想的刹车速度几乎重合，大大提高了停站精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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