一种抓取和移动产品的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210418579.4
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2012-10-27
申请人：
河北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种抓取和移动产品的机械手
申请号	CN201210418579.4	申请日期	2012-10-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102922505A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市北辰区双口镇西平道5340号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	肖艳军;肖艳春;关玉明;刘智光
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李济群

摘要

本发明公开一种抓取和移动产品的机械手，主要用于吸音板自动化生产线，其特征在于该机械手包括支架部分、上半部分和下半部分，支架部分包括主支架、两根平行的直线导轨和“日”字型支架；上半部分包括丝杠丝母机构、联轴器、电机、上气缸和气缸连接凸台；下半部分包括直线轴承及导向光轴、下气缸、手爪气缸、手爪、气缸手爪连接板、手爪连接板、下半部分的固定板、手爪导向光轴和手爪直线轴承；丝杠丝母机构固定于支架的中心线上，其一端通过联轴器与电机相连接；起导向作用的两根直线导轨安装在支架的前后两个轴承座上，且与丝杠丝母机构相平行；“日”字型支架通过直线导轨与支架相连接；丝杠、直线导轨和上气缸安装在“日”字型支架上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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