四轴农用飞行器旋翼

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四轴农用飞行器旋翼\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于农用飞行器技术领域，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器上的旋翼。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以农用飞行器上的旋翼为例，现有旋翼不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。除此之外，螺旋桨及电机安装结构复杂，安装工艺繁琐，安装过程费时费力，不利于节约生产成本；螺旋桨的两块叶片通常为一体结构，包装及运输所占用的空间大、成本高，当出现叶片被损坏的情况时，螺旋桨只能整体报废，从而带来资源的浪费，增加了使用成本。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种拆装方便快捷的四轴农用飞行器旋翼。\n[0004] 本实用新型的技术方案如下：一种四轴农用飞行器旋翼，包括第一叶片（1）、第二叶片（2）、设备仓（3）、悬臂（4）、电机仓（5）和电机（6），所述设备仓（3）位于中间位置，该设备仓（3）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（3）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（4），该悬臂（4）的轴心线与设备仓（3）的轴心线相垂直，所述悬臂（4）的内端与设备仓（3）的环壁连为一体，在每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），所述电机仓（5）的轴心线与设备仓（3）的轴心线平行，该电机仓（5）的下端具有圆环形的内翻边（7），在内翻边（7）的中心形成有中心孔，在每个所述电机仓（5）内均设置有电机（6），该电机（6）的底部具有定位盘（9），所述定位盘（9）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（7）的底面相贴合，并通过第一螺钉（8）固定；在每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。\n[0005] 本实用新型中的设备仓为鼓形，悬臂为空心结构，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。本实用新型将电机布置于专门设置的电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。本实用新型造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻、能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。\n[0006] 本实用新型将叶片设置为分体式结构，两块叶片的根部交错卡接后安装在电机的输出轴上，这样一方面安装及拆卸既方便又快捷；另一方面，能够简化两块叶片与电机连接的工艺，使安装过程省时省力，并能确保连接的牢靠性。另外，单块叶片在包装及运输过程中所占用的空间较小，包装和运输的成本较低；如果在使用过程中某块叶片发生损坏，只需将该叶片更换即可，而不必整个螺旋桨报废，从而有效降低了使用成本。\n[0007] 在所述第一叶片（1）的根部沿长度方向开设有第一开口（11），该第一开口（11）将第一叶片（1）的根部分为上下错位的第一上定位台（12）和第一下定位台（13），在所述第二叶片（2）的根部沿长度方向开设有第二开口（11’），该第二开口（11’）将第二叶片（2）的根部分为上下错位的第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’），所述第一叶片（1）的第一上定位台（12）叠加在第二叶片（2）的第二下定位台（13’）上面，第二叶片（2）的第二上定位台（12’）叠加在第一叶片（1）的第一下定位台（13）上面，使两块叶片的根部交错卡接在一起。以上结构不仅造型简单，加工制作容易，而且两叶片通过定位台错位卡接，拆装便捷，连接既牢固又可靠。\n[0008] 为了方便定位，使组装更快捷，在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口（14），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口（14’），两块叶片上的第一缺口（14）和第二缺口（14’）共同组成一个定位孔；在所述电机（6）的输出轴上固设一根定位销（17），该定位销（17）由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。\n[0009] 为了实现两块叶片与电机输出轴的牢固连接，在所述第一上定位台（12）和第一下定位台（13）上分别设置有多个第一安装孔（18），第二上定位台（12’）和第二下定位台（13’）上分别设置有多个第二安装孔（18’），第一上定位台（12）上的第一安装孔（18）分别位于第二下定位台（13’）上的第二安装孔（18’）的正上方，第二上定位台（12’）上的第二安装孔（18’）分别位于第一下定位台（13）上的第一安装孔（18）的正上方，以上安装孔形成多个按圆周均匀分布的装配孔，第二螺钉（19）穿过该装配孔并伸入电机（6）的输出轴中，将两块叶片与电机（6）的输出轴固定在一起。\n[0010] 在所述第一叶片（1）和第二叶片（2）根部结合处的顶部压装有压盘（20），该压盘（20）对应装配孔的位置均设有过孔，第二螺钉（19）从压盘（20）上的过孔中穿过。此设计能够更为牢固地将两块叶片同电机的输出轴进行连接。\n[0011] 所述第一叶片（1）和第二叶片（2）均为马刀形。此设计不但外形美观，而且具有良好的使用性能。\n[0012] 为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂（4）为空心结构，所述悬臂（4）的截面从设备仓（3）到电机仓（5）的方向逐渐减小。\n[0013] 所述支耳（10）为半圆形，并与定位盘（9）为一体结构。此结构能使支耳与定位盘的连接更为牢固。\n[0014] 有益效果：本实用新型一方面造型简单、结构紧凑、重量较轻、强度可靠、不易损坏；另一方面，电机及螺旋桨的安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的结构示意图。\n[0016] 图2为两块叶片组装后的俯视图。\n[0017] 图3为两块叶片的布置示意图。\n[0018] 图4为第一叶片的结构示意图。\n[0019] 图5为第二叶片的结构示意图。\n[0020] 图6为图4的A-A剖视图。\n[0021] 图7为图5的B-B剖视图。\n[0022] 图8为两块叶片根部对接后交错的示意图。\n[0023] 图9为机身的结构示意图。\n[0024] 图10为两块叶片与电机输出轴的连接示意图。\n[0025] 图11为电机仓的俯视图。\n[0026] 图12为图10的仰视图。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：\n[0028] 如图1-图12所示，本实用新型由第一叶片1、第二叶片2、设备仓3、悬臂4、电机仓5、电机6、定位盘9和压盘20等构成。其中，设备仓3位于中间位置，该设备仓3为上端敞口下端封闭的鼓形，并由环壁和底壁组成。在所述设备仓3的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂4，该悬臂4为空心结构，悬臂4的截面从内端往外端的方向逐渐减小。所述悬臂4的轴心线与设备仓3的轴心线相垂直，悬臂4的内端与设备仓3的环壁连为一体，在每个悬臂4的外端均设置有电机仓5，该电机仓5的轴心线与设备仓3的轴心线平行。所述设备仓3、悬臂4和电机仓5为一体结构，由碳纤维复合材料制成。在电机仓5的下端具有圆环形的内翻边7，该内翻边7的中心形成有中心孔，在每个所述电机仓5内均设置有电机\n6，该电机6的底部具有定位盘9，所述定位盘9的外围均匀分布有四个支耳10，该支耳10为半圆形，并与定位盘9为一体结构，各支耳10与内翻边7的底面相贴合，并通过从下往上穿设的第一螺钉8固定。\n[0029] 如图1-图12所示，在每个电机仓5的上方均设置有两块叶片，分别为第一叶片1和第二叶片2，且第一叶片1和第二叶片2按圆周均匀分布。所述第一叶片1和第二叶片2均优选为马刀形，并均由碳纤维复合材料制成。在所述第一叶片1的根部沿长度方向开设有第一开口11，该第一开口11将第一叶片1的根部分为上下错位的第一上定位台12和第一下定位台13。在所述第二叶片2的根部沿长度方向开设有第二开口11’，该第二开口11’将第二叶片2的根部分为上下错位的第二上定位台12’和第二下定位台13’，所述第一叶片\n1的第一上定位台12叠加在第二叶片2的第二下定位台13’上面，第二叶片2的第二上定位台12’叠加在第一叶片1的第一下定位台13上面，第一叶片1和第二叶片2通过根部定位台交错卡接在一起。所述第一叶片1的第一上定位台12的底面与第一下定位台13的顶面基本平齐，所述第二叶片2的第二上定位台12’的底面与第二下定位台13’的顶面基本平齐。\n[0030] 如图1-图12所示，在所述第一上定位台12和第一下定位台13的相对面上均开设有一个半圆形的第一缺口14，第二上定位台12’和第二下定位台13’的相对面上均开设有一个半圆形的第二缺口14’，两块叶片上的第一缺口14和第二缺口14’共同组成一个定位孔；在所述电机仓5上端的中部开有一个过孔15，八个按圆周均匀分布的散热孔16环绕在所述过孔15的外围；电机6的输出轴向上穿过过孔15，在电机6的输出轴上固设一根定位销17，所述定位销17的轴心线与电机6输出轴的轴心线在一条直线上，该定位销17由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔。\n[0031] 如图1-图12所示，在所述第一上定位台12和第一下定位台13上分别设置有多个第一安装孔18，在本实施例中，在第一上定位台12和第一下定位台13上分别优选设置\n3个第一安装孔18；第二上定位台12’和第二下定位台13’上分别设置有多个第二安装孔\n18’，在本实施例中，第二上定位台12’和第二下定位台18’上分别优选设置3个安装孔。第一上定位台12上的第一安装孔18分别位于第二下定位台13’上的第二安装孔18’的正上方，第二上定位台12’上的第二安装孔18’分别位于第一下定位台13上的第一安装孔18的正上方，以上6个安装孔形成按圆周均匀分布的装配孔。\n[0032] 如图1、图2、图10所示，在所述第一叶片1和第二叶片2根部结合处的顶部压装有压盘20，该压盘20对应装配孔的位置均设有过孔。6颗第二螺钉19与两块叶片根部形成的6个装配孔一一对应，第二螺钉19依次穿过压盘20上的过孔以及两块叶片根部形成的装配孔，并伸入电机6的输出轴中，将两块叶片与电机6的输出轴固定在一起。在压盘20对应两块叶片根部所形成的定位孔位置设有中心孔，定位销17由下往上穿过两块叶片根部所形成的定位孔，并伸入压盘20的中心孔中。