一种基于魔法师的仓库物流管理系统及管理方法

1.一种基于魔法师的仓库物流管理方法，其特征在于，所述基于魔法师的仓库物流管理方法包括：
进行环境监测：通过创建新的线程依次打开温湿度、烟感、红外、蜂鸣传感器，进行初始化配置，驱动调用温湿度、烟感、红外、蜂鸣传感器后，创建定时器每秒检测温湿度、烟感、红外、蜂鸣传感器返回的数据，接收到返回的数据后，实时显示更新到LCD显示屏；
进行视频监控：以QT界面为载体，通过USB摄像头采集环境信息数据视频数据，并通过USB协议传输到服务器，进行图像压缩和处理，最后通过Internet向远程客户端传输视频图像进行远程网络监控；
进行GPS定位，管理：利用嵌入式设备串行端口，从GPS接收器获取NME协议数据，通过协议解析获取定位时间，纬度，经度，高度，速度及日期时间数据信息；通过QT界面显示，并对监控货物对象进行定位，管理；
进行GPRS通讯：通过在GPRS主界面私有类型的槽，声明数字键，以及拨打电话键的信号与槽函数；进行GPRS通讯以及AT指令传输；
进行库存管理：由QT设计程序界面，编译与移植Sqlite数据库，QT链接Sqlite数据库以及QT程序中对Sqlite数据库的操作，进行实时货物信息以及人员信息的添加、删除、查询、修改。
2.如权利要求1所述的基于魔法师的仓库物流管理方法，其特征在于，
环境监测方法具体包括：
通过创建新的线程依次打开烟感、温湿度、LCD、人体红外传感器、蜂鸣传感器，对这些外设进行初始化配置，开始工作模式；
通过环境监测主界面，创建定时器每秒检测环境监测烟感传感器、温湿度传感器、LCD、人体红外传感器、蜂鸣传感器返回的数据，实时显示更新到LCD显示屏；
温湿度传感器每次检测环境温湿度，将当前仓库温湿度值上报开发板，环境监测主界面定时查询数据，接受到温湿度的数据后，直接将温湿度值在LCD显示；
人体红外传感器检测到有人入侵，触发蜂鸣报警器警报；
进行视频监控中，通过USB摄像头采集环境信息数据视频数据时，采集到的图像地址映射到mmap内存后获取图像数据，包括：
1)打开初始化Framebuffer，映射Framebuffer设备地址到内存mmap；
2)打开视频设备文件；
3)获得设备信息；
4)根据需要更改设备的相关设置；
5)获得采集到的图像数据，通过直接打开设备来读取图像数据；或通过建立内存射，将采集到的图像地址映射到mmap内存的方式获取图像数据；
6)关闭视频设备，一帧完整的图像信息搜集完成；
GPS定位，管理方法包括：
a)先建立私有类型的槽，读取GPS信息的槽方法readGpsData(),与定时器timeout信号产生关联，用于实现GPS信息的更新；在定义程序用到的私有变量，包括定义系统初始化，显示定位信息，获取GPS时间日期；
b)定义串口工作状态，设置串口参数；获取显示GPS定位信息，当定时器刷新，读取GPS数据；通过串口将获取的数据解析判断，若接收到的信息是以字符串$GPRMC开头的数据时，通过split()方法将GPS的定位信息分割进Qlist容器中，并在GpsDisplay进行显示；依次显示经纬度，日期，时间，以及速度；
GPRS通讯中，GPRS主界面设计方法，包括：
A、GPRS主界面定义私有类型的槽，声明数字键以及拨打电话键的信号与槽函数；再定义程序用到的GPRS短信和GPRS拨打电话的私有变量；
B、声明调用的串口，构造函数设计主界面，进行GPRS通讯以及AT指令传输；
库存管理中，对Sqlite数据库的操作方法，包括：
创建添加、删除、查询、撤销、显示的按钮信号，对库存管理模块界面进行排版；创建串口接受线程，进行产品入口扫码，数据的录入；
当产品扫码入库时，扫描产品信息，通过串口发送到开发板，开发板检测到入库数据，将产品的数据通过显示框进行显示，确定入库，将产品的信息写入到数据库；
通过添加、删除、查询、撤销、显示的按钮进行产品的删除、查询、修改。
3.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行权利要求1～2任意一项所述的基于魔法师的仓库物流管理方法。
4.一种终端，其特征在于，所述终端至少搭载实现权利要求1～2任意一项所述基于魔法师的仓库物流管理方法的控制器。
5.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～2任意一项所述的基于魔法师的仓库物流管理方法。
6.一种实现权利要求1所述基于魔法师的仓库物流管理方法的基于魔法师的仓库物流管理系统，其特征在于，所述基于魔法师的仓库物流管理系统包括：
环境监测模块，用于监测环境的温度、湿度、红外感应、烟感数据信息；
视频监控模块，用于通过摄像头实时采集仓现场库信息；
GPS模块，用于通过GPS定位系统实时追踪物流进程；
GPRS模块，用于进行简单的通讯功能；
RFID模块，用于读取货物标签的ID，进行货物的存放与管理；
驱动模块，用于加载硬件驱动程序；
ARM开发板，用于控制各个模块正常工作；
WEB服务器，用于存储采集的环境信息及监控视频数据；
远程访问主机，用于通过电脑远程访问视频信息，掌握仓库最新情况；
QT主界面模块，用于通过图形界面设计器Qt Designer设计QT主界面程序；
LCD显示屏，用于加载QT下编写的图形界面，实时显示各传感器检测到的信息，并能通过点击相应的按钮实现开关等的状态控制；
库存管理模块，用于通过采用QT与sqlite数据库，实现简单的库存与人员管理功能。
7.如权利要求6所述的基于魔法师的仓库物流管理系统，其特征在于，所述环境监测模块包括温湿度传感器、热释红外传感器、烟感传感器；
温湿度传感器，用于通过温湿度传感器实时采集室内温度、湿度值，并把获取到的信息反馈给中央控制器，进行综合分析处理；
热释红外传感器，用于检测非法入侵，通过与蜂鸣器模块配合，发出本地报警；通过4针排线连接到主板的P5端口；
烟感传感器，用于检测是否有火灾发生，通过与蜂鸣器模块配合，发出本地报警；通过4针排线连接到主板的P2端口；
所述蜂鸣器在中央控制器控制下，与红外对射传感器配合使用，在外来人员非法入侵时，蜂鸣器发出响声，实现本地报警；通过排线连接到开发板主板P8端口。
8.如权利要求6所述的基于魔法师的仓库物流管理系统，其特征在于，所述ARM开发板采用魔法师s3c2410处理器；
魔法师S3C2410处理器采用32位微控制器，提供以下丰富的内部设备：独立的16KB指令高速缓存寄存器和16KB数据高速缓存寄存器，MMU，LCD控制器，3路串行异步通信接口，4路直接存储器访问，通用I/O接口，实时时钟，触摸屏接口，集成电路互联总线接口。
9.如权利要求6所述的基于魔法师的仓库物流管理系统，其特征在于，
GPRS模块用于语音传输、收发短消息和位数据业务提供无线接口；UP-GPRS/GPS模块，通过MAX232转换芯片，连接到开发板的RS232接口，并需外接电源模块。
10.如权利要求6所述的基于魔法师的仓库物流管理系统，其特征在于，用户应用程序通过LCD触摸屏显示，利用QT Designer开发工具，及信号与槽函数对外围硬件模块控制和显示各种传感器的参数。

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