运用于机器人系统的划线器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010232136.0
IPC分类号：B25H7/04
申请日期：
2020-03-26
申请人：
俊亿（杭州）自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	运用于机器人系统的划线器及其控制方法
申请号	CN202010232136.0	申请日期	2020-03-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-29	公开/公告号	CN111203846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25H7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25H 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 B25H7/00 工件划线或放样（标出、打眼或制作纽孔的设备或方法入A41H25/00；粉绳画线装置入B44D 3/38） B25H7/04 划线装置，例如划线器（中心铳入B25D 5/00）	IPC分类号	B;2;5;H;7;/;0;4查看分类表>
申请人	俊亿（杭州）自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山钱江世纪城联合中心D座2403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	俊亿（杭州）自动化科技有限公司	当前权利人	俊亿（杭州）自动化科技有限公司
发明人	苗亮;陈峰;洪剑峰;陈见武
代理机构	杭州融方专利代理事务所（普通合伙）	代理人	沈相权

摘要

本发明涉及一种运用于机器人系统的划线器及其控制方法，所属划线器技术领域，包括车架本体，车架本体下端设有驱动组件，车架本体上端设有控制面板，车架本体前端设有追踪组件，车架本体后端设有划线组件。驱动组件包括主动轮，主动轮与划线组件间设有一对呈对称式分布的被动轮，两被动轮间设有马达，马达与主动轮间设有转向摆杆。划线组件包括电磁铁，电磁铁上设有纵线器，电磁铁与车架本体间设有导轨，导轨下端设有与导轨相活动式卡嵌的墨条固定杆，墨条固定杆下端设有与墨条固定杆相插嵌式连接的墨条。具有结构简单、操作方便、效率高和周期短的优点。解决了耗时耗力的问题，降低了作业成本。提高了划线过程运行轨迹的稳定性和准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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