一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010132161.8
IPC分类号：G08G5/00;G08G5/06
申请日期：
2010-03-24
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法
申请号	CN201010132161.8	申请日期	2010-03-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-22	公开/公告号	CN101923789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G5/00 空中航行器的交通控制系统〔2〕	IPC分类号	G;0;8;G;5;/;0;0;;;G;0;8;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市金桥开发区阿拉坦大街北侧旺第嘉华商业楼1号B段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古盛邦北斗卫星信息服务有限公司	当前权利人	内蒙古盛邦北斗卫星信息服务有限公司
发明人	赵龙;李铁军
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	李新华

摘要

一种基于多传感器信息融合的飞机安全进近方法，将机场空管雷达、地面监视雷达、导航定位信息、红外和可见光图像信息进行时空配准、融合，获取空中和地面目标(障碍物、人、车和飞机)信息并自动生成飞机安全进近通道，将目标和安全进近通道信息融合显示在机场三维场景中。具体实现步骤为：首先，利用雷达及导航定位系统获取飞机信息并进行时空配准和融合，获得飞机三维位置信息；其次，利用可见光和红外图像配准与融合后的信息对地面目标进行检测、跟踪和行为预测，获得地面目标的轨迹信息；再次建立机场三维场景；最后，将实时探测到目标信息融合在机场三维场景中，建立飞机安全进近通道并实时显示在机场三维场景中，为空管人员提供决策信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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