基于脑电波控制的蜘蛛机器人装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810125045.X
IPC分类号：B25J13/00;B25J11/00
申请日期：
2018-02-07
申请人：
深圳市宏智力科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于脑电波控制的蜘蛛机器人装置及系统
申请号	CN201810125045.X	申请日期	2018-02-07
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-05-25	公开/公告号	CN108068127A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市宏智力科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区北环大道北松坪山路1号源兴科技大厦南座1102 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市宏智力科技有限公司	当前权利人	深圳市宏智力科技有限公司
发明人	吕力超;邱永庭;蒋世平;杨丽丽
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本发明公开一种基于脑电波控制的蜘蛛机器人装置及系统，该装置通过数据接收模块获取脑电数据；然后，MCU模块对脑电数据进行解析处理，并提取脑电数据中的专注度值；最后，电机根据MCU模块提取的专注度值来控制蜘蛛机器人装置的动作；其中，还包括电源管理模块，用于数据接收模块和MCU模块供电。本发明实现了将脑电数据转换成机器人的相应指令，实现相应的控制功能，此外，整个装置设计新颖，可靠性高，便捷性强，能够提高用户的体验效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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