著录项信息
专利名称 | 一种适用于无人船艇的控制器 |
申请号 | CN202222358256.2 | 申请日期 | 2022-09-05 |
法律状态 | 新案审查 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | 暂无 | IPC分类号 | 暂无查看分类表>
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申请人 | 海略(连云港)科技有限公司 | 申请人地址 | 花果山大道17号科创城2号楼14层1415-1416室
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 暂无 | 当前权利人 | 暂无 |
发明人 | 刘乔玮;王力勃;徐雁翔;张然;王利 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 汪弟杰 |
摘要
1.一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,包括主控板、障碍检测模块、电机驱动模块;所述障碍检测模块的输出端与所述主控板的输入端连接,所述主控板的输出端与所述电机驱动模块连接;所述电机驱动模块的输出端与所述无人船艇的推进器连接;
所述障碍检测模块包括雷达和红外传感器,所述雷达的输出端、所述红外传感器的输出端分别与所述主控板的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,还包括声光警示模块,所述声光警示模块的输入端与所述主控板的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,还包括短信模块,所述短信模块的控制端与所述主控板的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,所述短信模块采用TC35i模块。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,还包括液位传感器,所述液位传感器的输出端与所述主控板的输入端连接;所述液位传感器设置在所述无人船艇的船舱内。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,所述电机驱动模块采用电机驱动芯片及其外围电路。
7.根据权利要求6所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,所述推进器包括第一电机和第二电机;
所述电机驱动模块包括电机驱动芯片、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第十二极管、第十一二极管、第十二二极管、第一电阻和第二电阻;
所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一电机的第一输入端连接;所述电机驱动芯片的第一输出端还与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端与所述第一二极管的阳极连接,所述第一二极管的阴极与所述第一电机的第二输入端连接;所述第一电阻的第二端还与所述第二二极管的阴极连接,所述第二二极管的阳极与所述第一电机的第二输入端连接;所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第一电机的第二输入端连接;
所述电机驱动芯片的第三输出端与所述第二电机的第一输入端连接;所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第二电机的第二输入端连接;所述电机驱动芯片的第四输出端与所述第二电阻的第一端连接,所述第二电阻的第二端与所述第三二极管的阳极连接,所述第三二极管的阴极与所述第二电机的第一输入端连接;所述第二电阻的第二端还与所述第四二极管的阴极连接,所述第四二极管的阳极与所述第二电机的第一输入端连接;
所述电机驱动芯片的第一输出端还与所述第五二极管的阳极、第六二极管的阴极连接,所述第五二极管的阴极接电源,所述第六二极管的阳极接地;所述电机驱动芯片的第二输出端还与所述第七二极管的阳极、第八二极管的阴极连接,所述第七二极管的阴极接电源,所述第八二极管的阳极接地;所述电机驱动芯片的第三输出端还与所述第九二极管的阳极、第十二极管的阴极连接,所述第九二极管的阴极接电源,所述第十二极管的阳极接地;所述电机驱动芯片的第四输出端还与所述第十一二极管的阳极、第十二二极管的阴极连接,所述第十一二极管的阴极接电源,所述第十二二极管的阳极接地。
8.根据权利要求7所述的一种适用于无人船艇的控制器,其特征在于,所述电机驱动芯片采用L298N。
法律信息
- 2023-11-27
- 2023-01-03
- 2023-01-03
- 2022-11-02
- 2022-09-07
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |