风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621366375.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B23P19/06
申请日期：
2016-12-14
申请人：
大连扬天科技有限公司

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专利名称	风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统
申请号	CN201621366375.0	申请日期	2016-12-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	大连扬天科技有限公司	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区丛岭街73号1单元4层2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连扬天科技有限公司	当前权利人	大连扬天科技有限公司
发明人	白聚勇;翟秀军;张晓昊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提出一种新的理念与结构，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、网络互连等先进技术相结合，形成一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统：包括柔性浮动夹具1，六轴机器人2，机器人底座3，伺服转台5，工件定位胎具6，控制系统，智能液压泵站10以及安全护栏22。具有以下优点：1、代替人工，生产效率高，生产安全。2、装配质量可控，数据自动记录，质量文件自动生成。3、远程监控与设备调试，控制系统配备网络互连功能，管理人员，技术人员及系统设备调试人员不需在现场监控与调试。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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