一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置

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一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车位锁的复位方法及复位车位锁，特别涉及智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置。\n背景技术\n[0002] 目前的智能车位锁都是在电机带动下操作车位锁进行升起和降下动作。由于使用的是电机传动，车位锁在升降过程中，为了避免出现受外力阻碍使电机堵转从而损坏电机或者传动部件的问题，传动机构都不是抱死的，而是可以保持一定的摩擦量继续转动。因此，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力仍然可以扳动车位锁到另外的状态，升起时可以强行扳动使其降下，降下时也可以强行使其升起。这样就对车位锁的使用造成问题，当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人仍然可以强行扳动使其降下，从而占用该车位。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力无法扳动车位锁到另外的状态。当升起时无法强行扳动使其降下，降下后也无法强行使其升起，的智能车位锁抗外力扳动的复位方法。\n[0004] 当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人无法强行扳动使其降下，也无法占用该车位。\n[0005] 解决上述技术问题，本发明提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，[0006] 接收外部的远程指令，根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；\n[0007] 检测车位锁状态，所述车位锁状态为当前车位锁是否运动到位；\n[0008] 当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位。\n[0009] 更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：\n[0010] 当车位锁处于降下位置时，将第一限位开关K1设置为触发状态，当车位锁不处于降下位置时，将第一限位开关K1设置为非触发状态，根据第一限位开关K1进行限位；\n[0011] 当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第一限位开关K1从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动。\n[0012] 更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：\n[0013] 当车位锁处于升起位置时，将第二限位开关K2设置为触发状态，当车位锁不处于升起位置时，将第二限位开关K2设置为非触发状态，根据第二限位开关K2进行限位；\n[0014] 当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第二限位开关K2从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。\n[0015] 更进一步，将所述车位锁保持在升起位置时，\n[0016] 若第二限位开关K2的状态再次发生改变，由被触发状态变为非触发状态，则判断车位锁继续被外力强行扳动，将所述车位锁回到升起位置。\n[0017] 更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括：\n[0018] 当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状态。\n[0019] 更进一步，当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有，则进行复位操作。\n[0020] 更进一步，当接收外部的远程指令时，将设置在所述车位锁中的电机转动，使车位锁升起或者降下；\n[0021] 以及通过限位开关检测车位锁是否达到升起或者降下状态，当达到指定状态后，电机停止运动，使车位锁保持在该状态。\n[0022] 更进一步，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行控制时，通过限位开关检测到车位锁是否被外力扳动，以及进行相应的复位操作。\n[0023] 本发明还提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位装置，包括：\n[0024] 主控制模块，所述主控制模块用以接收外部的远程指令，并根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；\n[0025] 限位开关，所述限位开关用以检测车位锁状态\n[0026] 通讯模块，所述通讯模块用以与智能移动终端进行连接和通讯；\n[0027] 电机控制模块，所述电机控制模块用以当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位操作；当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有则进行复位操作；所述限位操作和/或复位操作通过控制电机完成。\n[0028] 更进一步，所述限位开关包括：\n[0029] 第一限位开关K1，所述第一限位开关K1用以在所述车位锁处于降下位置时，通过将第一限位开关K1设置为触发状态，并根据第二限位开关K1的触发状态对车位锁进行限位；\n[0030] 第二限位开关K2，所述第二限位开关K2用以在车位锁处于升起位置时，通过将第二限位开关K2设置为触发状态，并根据第二限位开关K2的触发状态对车位锁进行限位；\n[0031] 第三限位开关K3，所述第三限位开关K3用以当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状态，并根据第三限位开关K3的触发状态对车位锁进行限位。\n[0032] 本发明的有益效果：\n[0033] 1)本发明提出了一种车位锁受强行扳动时自动复位的控制方法，如果车位锁当前状态为降下，当外界扳动使其升起时，使得车位锁会保持在升起状态，并不返回到降下状态；而当车位锁当前状态是升起时，如果外界扳动到降下的位置，则车位锁会自动回到升起状态。这样，车位锁只能从降下状态扳动到升起状态，而无法从升起状态扳动到降下状态。\n[0034] 2)另外，采用本发明中的车位锁受强行扳动时自动复位装置，当车位拥有者的车辆要离开车位时，如果控制车位锁的手机或者遥控钥匙出现问题，无法控制车位锁降下，可以手动扳动使其升起。之后如果有人想强行扳动使车位锁降下，那么车位锁便会自动的升起，从而防止某些人对车位的恶意占用。\n[0035] 3)在本发明中，通过设计限位开关K1、K2、K3，当用户并没有控制车位锁动作时，主控制模块可以通过限位开关K1、K2、K3检测到车位锁是否被外力扳动，并进行相应的复位操作，从而保证用户车位不会恶意占用。\n附图说明\n[0036] 图1是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法流程示意图。\n[0037] 图2是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0038] 图3是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0039] 图4是图3中对第二限位开关K2的进一步操作的示意图。\n[0040] 图5是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0041] 图6是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位装置结构示意图。\n[0042] 图7是图6中的限位开关结构组成示意图。\n[0043] 图8是图6中的车位锁的一种优选实施方式示意图。\n具体实施方式\n[0044] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。\n[0045] 请参考图1，是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法流程示意图。\n[0046] 在本实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，\n[0047] 步骤S101接收外部的远程指令，在接收外部的远程指令时，可以通过智能移动终端首先进行连接，获取车位锁的信息，连接的方式包括但不限于蓝牙3.0/4.0、无线WI-FI、近场NFC通信或者射频标签等。\n[0048] 步骤S102根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；在连接后，则可以通过智能移动终端进行控制，所述智能移动终端包括但不限于：智能手机、平板电脑等移动端的设备。控制方式包括但不限于，蓝牙连接后的控制方式，无线WI-FI连接后的控制方式。以蓝牙连接方式为例，按照蓝牙技术的规定，每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。一个具备蓝牙通讯功能的设备，比如智能车位锁可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。\n一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，此操作通过步骤S101中的即可进行完成，通过近场NFC通信获取配对密码以及蓝牙地址或者通过蓝牙4.0ibeacon对车位锁进行定位后，进行配对。在上述配对完成后，可直接发起控制。由于当用户使用的智能移动设备中的蓝牙主端设备发起呼叫时，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备即智能车位锁。智能移动设备(主端设备)找到从端蓝牙设备(智能车位锁)后，进行配对。完成后，智能车位锁作为从端蓝牙设备会记录主端设备智能移动设备的信任信息，此时主端即可向从端设备发起呼叫，在链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯，进而对智能车位锁进行控制。在通信状态下，主端和从端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。\n[0049] 步骤S103检测车位锁状态，在本实施例中在智能移动终端对车位锁的状态进行实时监控，由于可以通过设置在车位锁中的限位开关的状态，来判断车位锁的状态。比如，当车位锁处于降下位置时，限位开关为触发状态，那么当车位锁不处于降下位置时，限位开关为为非触发状态，通过限位开关的触发或者非触发状态，则通过主控制模块对车位锁进行复位。又比如，当车位锁处于升起位置时，限位开关为触发状态，当车位锁不处于升起位置时，限位开关为非触发状态，则可以根据限位开关进行限位。若检测到限位开关从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，通过操作主控制模块使车位锁回到升起状态。\n再比如，当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，则限位开关为触发状态，限位开关进行复位操作。\n[0050] 步骤S104当前车位锁是否运动到位，车位锁是否到位是指，是否值得上述的限位开关为触发状态或者非触发状态，来判断当前车位锁是否云端到位。本领域技术人员能够明了，在本实施例中限位开关用以限制车位锁的机械运动的位置或行程，并且使车位锁的机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。\n[0051] 步骤S105复位，若当前车位锁没有运动到位，则进行复位，比如当车位锁处于降下位置时，限位开关为触发状态，那么当车位锁不处于降下位置时，限位开关为为非触发状态；若车位锁没有运动到下降位置时，则此时限位开关为非触发状态，则需要对车位锁进行复位。\n[0052] 步骤S106当控制车位锁运动时，若在步骤S102中获得连接权限与智能车位锁连接，则允许进入步骤S106。\n[0053] 步骤S107根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位。可以通过设置在智能车位锁中的主控制模块来接收智能车位锁中的通讯模块从远端接收的远程控制指令，控制车位锁进行上升或者下降的操作，并且通过限位开关来检测当前车位锁是否运动到位。作为本实施例中的优选，当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有，则进行复位操作，在本实施例中的智能车位锁在没有受到外部设备控制的状态下，就可以进行复位操作，通过设置的限位开关进行复位操作。作为本实施例中的优选，当接收外部的远程指令时，比如蓝牙或者WI-FI无线连接，将设置在所述车位锁中的电机转动，使车位锁升起或者降下；以及通过限位开关检测车位锁是否达到升起或者降下状态，当达到指定状态后，电机停止运动，使车位锁保持在该状态，所述限位开关能够配合检测车位锁是否达到升起或者降下状态，并同步控制电机开始或者停止运动。作为本实施例中的优选，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行控制时，通过限位开关检测到车位锁是否被外力扳动，以及进行相应的复位操作。被外力扳动是指，当车位锁本身处于升起位置时，仍然受到向外的力的作用，比如有人对智能车位锁进行恶意损坏。\n[0054] 图2是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0055] 步骤S201当车位锁处于降下位置时，进入步骤S202，车位锁处于下降位置是指，由于在车位锁中使用的是电机传动，车位锁在升降过程中，为了避免出现受外力阻碍使电机堵转从而损坏电机或者传动部件的问题，传动机构设置为抱死的状态，而是可以保持一定的摩擦量继续转动。因此，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力仍然可以扳动车位锁到另外的状态，升起时可以强行扳动使其降下，降下时也可以强行使其升起。\n[0056] 步骤S202将第一限位开关K1设置为触发状态，步骤S205；即第一限位开关K1为触发状态，限位开关打开，若外界打破触发状态，则通过第一限位开关K1进行回位。\n[0057] 步骤S203当车位锁不处于降下位置时，进入步骤S204，车位不处于降下位置位置时，则车位锁没有到达降下的位置处。比如位于距离升起状态的1/3处，或者距离降下位置的1/3处，车位锁没有完全的处于下降位置。比如可能是，车位锁中锁死或者发生生锈等状况。\n[0058] 步骤S204将第一限位开关K1设置为非触发状态，进入步骤S205，当车位锁不处于降下位置时，所述第一限位开关K1为非触发状态；\n[0059] 步骤S205根据第一限位开关K1进行限位；具体地，所述限位方法为：如果车位锁当前状态为降下，此时所述第一限位开关K1为触发状态，当外界扳动使车位锁升起时，车位锁会保持在升起状态，并不返回到降下状态，即完成限位。\n[0060] 步骤S206当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，\n[0061] 步骤S207若检测到第一限位开关K1从触发状态变为非触发状态，\n[0062] 步骤S208判断车位锁被外力扳动。\n[0063] 在本实施例中，当智能车位锁没有通过通讯模块接收到用户发出的控制指令时，则不会操作电机转动，使车位锁不会进行升起或者降下。此时，当智能车位锁没有收到控制指令来控制车位锁升起，但是若检测到第一限位开关K1从被触发状态变为非触发状态时，说明车位锁是被外力扳动的。\n[0064] 图3是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0065] 步骤S301当车位锁处于升起位置时，上升位置是指车位锁抬起，用以当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，不让其他人再占用车位。\n[0066] 步骤S302将第二限位开关K2设置为触发状态，即每当所述车位锁处于升起位置时，则第二限位开关K2位于触发状态。\n[0067] 步骤S303当车位锁不处于升起位置时，所述车位锁不处于升起位置是指，不位于第二限位开关K2的触发状态，可能是车位锁被人强行扳动使车位锁降下。\n[0068] 步骤S304将第二限位开关K2设置为非触发状态，第二限位开关K2只要为非触发状态，则会自动进行回位操作。\n[0069] 步骤S305根据第二限位开关K2进行限位，具体地，如果车位锁初始时处于升起状态，第二限位开关K2处于被触发状态，当检测到第二限位开关K2的状态改变时，也会操作电机使回恢复到升起状态。就是说，外力只能将车位锁从降下状态扳动到升起状态，而不能从升起状态扳动到降下状态，从而达到阻止车位锁被恶意强行降下从而使车位被占用的情况。\n[0070] 步骤S306当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，\n[0071] 步骤S307若检测到第二限位开关K2从触发状态变为非触发状态，\n[0072] 步骤S308判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。\n[0073] 在本实施例中，当车位锁当前状态是升起时，如果外界扳动到降下的位置，则车位锁会自动回到升起状态。这样，车位锁只能从降下状态扳动到升起状态，而无法从升起状态扳动到降下状态。当车位拥有者的车辆要离开车位时，如果控制车位锁的手机或者遥控钥匙出现问题，无法控制车位锁降下，可以手动扳动使其升起。之后如果有人想强行扳动使车位锁降下，那么通过第二限位开关K2车位锁便会自动的升起，从而防止某些人对车位的恶意占用。有效地防止了当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人仍然强行扳动使其降下，从而占用该车位的行为。\n[0074] 图4是图3中对第二限位开关K2的进一步操作的示意图。\n[0075] 步骤S401第二限位开关K2的状态是否发生改变，此步骤用以判断第二限位开关K2的状态是否从触发状态再次变为非触发状态，若车位锁保持在升起位置处，则第二限位开关K2为触发状态。\n[0076] 步骤S402若第二限位开关K2的状态再次发生改变，\n[0077] 步骤S403由被触发状态变为非触发状态，\n[0078] 步骤S404判断车位锁继续被外力强行扳动，\n[0079] 步骤S405将所述车位锁回到升起位置。\n[0080] 在本实施例中当车位锁保持在降下状态时，若在图2中的第一限位开关K1处于被触发状态。当所述车位锁中的主控制模块并没有收到控制指令来控制车位锁升起，但是检测到第一限位开关K1从被触发状态变为非触发状态时，则说明车位锁是被外力扳动的，此时主控制模块会等待第二限位开关K2被触发，代表车位锁到达了升起状态。之后主控制模块会让车位锁保持在升起状态，如果此后第二限位开关K2的状态若再次发生改变，状态由被触发状态变为非触发状态，则说明车位锁继续被外力强行扳动了，但是超出了第二限位开关K2的复位范围，进而主控制模块会控制电机，使车位锁回到升起状态。\n[0081] 图5是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。\n[0082] 在本实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，接收外部的远程指令，根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；检测车位锁状态，所述车位锁状态为当前车位锁是否运动到位；当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位，更进一步，包括步骤为：\n[0083] 步骤S501当车位锁处于升起状态时，\n[0084] 步骤S502是被向外扳动时，\n[0085] 步骤S503将第三限位开关K3设置为触发状态。\n[0086] 在本实施例中即所述第三限位开关K3用以在车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，对车位锁进行限位。若车主的车位锁处于原本在升起状态，但是被向外扳动时，则第三限位开关K3被触发使其状态改变。\n[0087] 图6是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位装置结构示意图。\n[0088] 在本实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位装置，包括：主控制模块502，所述主控制模块502用以接收外部的远程指令，并根据所述远程指令对车位锁50的运动进行控制；限位开关501，所述限位开关501用以检测车位锁状态；通讯模块503，所述通讯模块503用以与智能移动终端进行连接和通讯；电机控制模块504，所述电机控制模块504用以当控制车位锁运动时，根据车位锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位操作；当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有则进行复位操作；所述限位操作和/或复位操作通过控制电机完成。如图8所示是图6中的车位锁的一种优选实施方式示意图。作为本实施例中的优选，用户智能移动终端通过WI-FI或者蓝牙与所述通讯模块503进行连接，用以对于所述智能车位锁进行复位操作。所述智能移动终端包括但不限于：智能手机、平板电脑等移动端。智能车位锁还包括，与电机控制模块504连接的电机505，所述电机控制模块504与所述电机505连接，用以控制电机505的正、反转。当所述电机505正转时，车位锁上升，当所述电机505反转时，车位锁下降。作为本实施例中的优选，智能车位锁还包括，电机电流检测模块506和电机505，所述电机电流检测模块506与所述主控制模块502连接，用以检测电机在运动过程中电流是否超出正常范围，且判断车位锁的运动是否受到阻碍。所述车位锁状态检测模块507，所述车位锁状态检测模块507与所述主控制模块502连接，用以检测所述车位锁运动是否到位，以及所述车位锁的本体是否受到外界入侵或破坏。\n[0089] 图7是是图6中的限位开关结构组成示意图。\n[0090] 在本实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位装置，包括：主控制模块502，限位开关501，通讯模块503，电机控制模块504，作为本实施例中的优选，所述限位开关501包括：\n第一限位开关K15011，所述第一限位开关K15011用以在所述车位锁处于降下位置时，将第一限位开关K15011设置为触发状态，并根据第一限位开关K15011的触发状态对车位锁进行限位。在操作时，当车位锁处于降下位置时，将第一限位开关K15011设置为触发状态，当车位锁不处于降下位置时，将第一限位开关K15011设置为非触发状态，根据第一限位开关K15011进行限位；当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第一限位开关K15011从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动。\n[0091] 所述限位开关501包括：第二限位开关K25012，所述第二限位开关K25012用以在车位锁处于升起位置时，将第二限位开关K25012设置为触发状态，并根据第二限位开关K25012的触发状态对车位锁进行限位。在操作时，当车位锁处于升起位置时，将第二限位开关K25012设置为触发状态，当车位锁不处于升起位置时，将第二限位开关K25012设置为非触发状态，根据第二限位开关K25012进行限位；当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第二限位开关K25012从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。\n[0092] 所述限位开关501包括：第三限位开关K35013，所述第三限位开关K35013用以当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K35013设置为触发状态，并根据第三限位开关K35013的触发状态对车位锁进行限位。在操作时，第三限位开关K35013，所述第三限位开关K35013用以当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K35013设置为触发状态，并根据第三限位开关K35013的触发状态对车位锁进行限位。\n[0093] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。