扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811131851.4
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2018-09-27
申请人：
广东美的生活电器制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置
申请号	CN201811131851.4	申请日期	2018-09-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-03	公开/公告号	CN110946509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	广东美的生活电器制造有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇三乐路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东美的生活电器制造有限公司	当前权利人	广东美的生活电器制造有限公司
发明人	韩翰;江旭;刁飞;马向阳
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	陈潇潇;肖冰滨

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，所述清扫方法包括：获取清扫路径；沿所述清扫路径以预设速度移动以执行清扫操作，在执行所述清扫操作的过程中，对已清扫区域进行清洁度的实时检测，并获得检测结果；在所述检测结果包含清洁度不足的检测信息的情况下，对所述已清扫区域进行补偿清扫。本发明还公开了一种扫地机器人的清扫装置。通过控制扫地机器人快速移动以对室内进行快速清扫操作，同时在清扫过程中对已清扫区域进行实时检测，并对检测到的清洁度不足的区域进行补偿清扫，从而在大大加快了清扫效率的基础上，还能提高清扫效果，提高了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供