一种金属打包机

1.一种金属打包机，其特征在于，包括：
具有料槽(11)的料箱(10)，其包括位于料箱(10)底部的底座(12)、位于料槽(11)两侧相对位置的两侧壁(13)、以及横置在两侧壁(13)之间的前壁(14)；两侧壁(13)具体为第一侧壁(131)和第二侧壁(132)；
门盖组件(20)，所述门盖组件(20)能够从所述料槽(11)上方开启或封闭所述料槽(11)；
第一预压缩机构(30)，其包括：设置在料槽(11)内的第一压缩推头(31)、以及能够驱动所述第一压缩推头(31)沿所述侧壁(13)的延伸方向纵向压缩物料的第一液压缸(32)；所述第一压缩推头(31)的前进压缩物料的方向为向前壁(14)靠近的方向；
第二预压缩机构(40)，其包括：设置在料槽(11)内靠近前壁(14)位置的第二压缩推头(41)、以及能够驱动所述第二压缩推头(41)沿所述前壁(14)的延伸方向自第一侧壁(131)一侧向第二侧壁(132)一侧运动以横向压缩物料的第二液压缸(42)；所述第二液压缸(42)安装在所述第一侧壁(131)上；
终极压缩箱(50)，其内部形成有终极压缩室(51)；
至少一个终极压缩机构，所述终极压缩机构由设置在终极压缩室(51)内的压缩推头和驱动该压缩推头压缩物料的液压缸构成；其中，任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第一液压缸(32)的总额定推力；任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第二液压缸(42)的总额定推力。
2.根据权利要求1所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩机构的数量为一，即为第一终极压缩机构(60a)。
3.根据权利要求1所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩机构的数量为二，即包括第二终极压缩机构(60b)和第三终极压缩机构(60c)，且第二终极压缩机构(60b)的压缩方向和第三终极压缩机构(60c)的压缩方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩箱(50)与第二侧壁(132)固接在一起；所述第二侧壁(132)上设置有用于连通料槽(11)与终极压缩室(51)以供第二预压缩机构(40)压缩后形成的压缩物料通过的第一过料孔(1321)；所述第一过料孔(1321)的位置与第二压缩推头(41)沿其压缩运动方向在第二侧壁(132)上的投影位置重叠；
所述第二侧壁(132)上还设置有能够开启或关闭所述第一过料孔(1321)的第一闸门装置(70)。
5.根据权利要求4所述的金属打包机，其特征在于，所述第一闸门装置(70)包括:与所述第一过料孔(1321)相适配的第一闸板(71)、以及用于驱动所述第一闸板(71)动作以开启或关闭所述第一过料孔(1321)的第一执行元件。
6.根据权利要求1所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩箱(50)上还设置有用于出料的出料口(52)、以及能够开启或关闭所述出料口(52)的第二闸门装置(80)。
7.根据权利要求6所述的金属打包机，其特征在于，所述第二闸门装置(80)包括：与所述出料口(52)相适配的第二闸板(81)、以及能够开启或关闭所述出料口(52)的第二执行元件(82)。
8.根据权利要求7所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩箱(50)上还安装有用于将终极压缩室(51)内的压缩物料块从出料口(52)顶出的顶料装置(90)。
9.根据权利要求1所述的金属打包机，其特征在于，所述终极压缩箱(50)与前壁(14)固定在一起。
10.根据权利要求9所述的金属打包机，其特征在于，所述前壁(14)上设置有用于连通料槽(11)与终极压缩室(51)以供第二预压缩机构(40)压缩后形成的压缩物料通过的第二过料孔；
所述前壁(14)上还设置有能够开启或关闭所述第二过料孔的第三闸门装置。

一种金属打包机\n技术领域\n[0001] 本申请涉及废金属处理技术领域，尤其涉及一种金属打包机。\n背景技术\n[0002] 金属打包是废钢处理的主要方式之一，参考图一，现在常用的金属打包设备(以下简称为金属打包机)包括：压缩缸一1和压缩推头一2、压缩缸二3和压缩推头4、门盖5、料箱6等，其中压缩缸一般是指液压油缸。金属打包机的功能就是先将物料添加到料箱6中，再将其压缩成一个包块，压缩过程为：加料完成后，门盖5关闭并锁止(料多时可起一定预压作用)，压缩缸一1和压缩推头一2组成第一压缩机构对物料进行第一次压缩，压缩缸二3和压缩推头二4组成第二压缩机构对物料进行终极压缩，然后各压缩机构和门盖复位，操作手操作取包设备将包块取出，完成一次打包过程。金属打包机的最大压缩力是指终极压缩缸的最大额定推力。\n[0003] 近几年来，金属打包机的最大压缩力从几百吨发展到现在的2000多吨，随着压缩力的越来越大，以下问题越来越突出：\n[0004] 第一、大吨位金属打包机的使用率与工作效率越来越低。现有的金属打包机在加料的时候只能待机停止工作，使用率一直不高。而大吨位金属打包机加大压缩力的目的，就是为了增加单个包块的密度和重量，这就要求每次添加的物料要更多，所以每次加料时间要更长，这样在压缩时间基本不变的情况下，大吨位金属打包机的使用率就越低。同理，加料时间越长，完成单个包块的总的工作时间就越长(加料时间加上压缩时间)，工作效率也越低。\n[0005] 第二、大吨位金属打包机的功率也越来越大，一般客户现场的电容量难以满足。主要是因为压缩油缸的缸径大幅度加大后，为了维持相同的工作效率，就必须大幅度增加设备的功率，现市面上2000吨的金属打包机的设备功率接近约500kW，一般比小吨位金属打包机的功率增加了好几倍。\n[0006] 第三、大吨位的金属打包机成本高昂。原因其一，大吨位金属打包机的压缩缸尺寸远远超出一般常规尺寸，例如，1500吨以上金属打包机的最大压缩缸的径向尺寸超过\n1000mm，需要采用特殊的锻造工艺制作，成本非常高。其二，现有金属打包机的结构均与图一类似，在压缩过程中，推头与料箱各墙板之间的间隙要越小越好，避免因轻薄物料挤入间隙中引发卡机。从图一可知，压缩缸均安装在料箱6上，其压缩力全部由料箱承受，就会使料箱墙板变形，从而会扩大推头与墙板之间的间隙，显而易见，压缩力越大，料箱的变形就会越大，间隙就会越大，所以为了控制好间隙，就要求大吨位金属打包机与小吨位金属打包机保持同样的刚性，导致大吨位金属打包机的料箱结构必须非常扎实，成本就非常高。\n实用新型内容\n[0007] 本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种金属打包机。\n[0008] 一种金属打包机，包括：\n[0009] 具有料槽的料箱，其包括位于料箱底部的底座、位于料槽两侧相对位置的两侧壁、以及横置在两侧壁之间的前壁；两侧壁具体为第一侧壁和第二侧壁；\n[0010] 门盖组件，所述门盖组件能够从所述料槽上方开启或封闭所述料槽；\n[0011] 第一预压缩机构，其包括：设置在料槽内的第一压缩推头、以及能够驱动所述第一压缩推头沿所述侧壁的延伸方向纵向压缩物料的第一液压缸；所述第一压缩推头的前进压缩物料的方向为向前壁靠近的方向；\n[0012] 第二预压缩机构，其包括：设置在料槽内靠近前壁位置的第二压缩推头、以及能够驱动所述第二压缩推头沿所述前壁的延伸方向自第一侧壁一侧向第二侧壁一侧运动以横向压缩物料的第二液压缸；所述第二液压缸安装在所述第一侧壁上；\n[0013] 终极压缩箱，其内部形成有终极压缩室；\n[0014] 至少一个终极压缩机构，所述终极压缩机构由设置在终极压缩室内的压缩推头和驱动该压缩推头压缩物料的液压缸构成；其中，任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第一液压缸的总额定推力；任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第二液压缸的总额定推力。\n[0015] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩机构的数量为一，即为第一终极压缩机构。\n[0016] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩机构的数量为二，即包括第二终极压缩机构和第三终极压缩机构，且第二终极压缩机构的压缩方向和第三终极压缩机构的压缩方向相互垂直。\n[0017] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩箱与第二侧壁固接在一起；所述第二侧壁上设置有用于连通料槽与终极压缩室以供第二预压缩机构压缩后形成的压缩物料通过的第一过料孔；所述第一过料孔的位置与第二压缩推头沿其压缩运动方向在第二侧壁上的投影位置重叠；\n[0018] 所述第二侧壁上还设置有能够开启或关闭所述第一过料孔的第一闸门装置。\n[0019] 在一改进的技术方案中，所述第一闸门装置包括:与所述第一过料孔相适配的第一闸板、以及用于驱动所述第一闸板动作以开启或关闭所述第一过料孔的第一执行元件。\n[0020] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩箱上还设置有用于出料的出料口、以及能够开启或关闭所述出料口的第二闸门装置。\n[0021] 在一改进的技术方案中，所述第二闸门装置包括：与所述出料口相适配的第二闸板、以及能够开启或关闭所述出料口的第二执行元件。\n[0022] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩箱上还安装有用于将终极压缩室内的压缩物料块从出料口顶出的顶料装置。\n[0023] 在一改进的技术方案中，所述终极压缩箱与前壁固定在一起。\n[0024] 在一改进的技术方案中，所述前壁上设置有用于连通料槽与终极压缩室以供第二预压缩机构压缩后形成的压缩物料通过的第二过料孔；\n[0025] 所述前壁上还设置有能够开启或关闭所述第二过料孔的第三闸门装置。\n[0026] 在本申请中，在物料添加完成之后，第一预压缩机构对物料进行第一次压缩，第二预压缩机构对物料进行第二次压缩。终极压缩机构在第二次压缩的基础上对物料进行进一步压缩。第一次压缩和第二次压缩为预压缩，终极压缩机构独立于料箱外，其工作时可以与下一次加料同时进行。本申请的技术方案具有如下技术效果：\n[0027] 第一、根据现有大吨位金属打包机的一般使用工况，在前大部分的压缩行程中，只用到了较小的压缩力(可能前约60％的压缩行程只用到了约30％的最大压缩力)，只有在最后少部分的压缩行程阶段，力才会急剧增加，且耗时最长。在本申请中，将现有金属打包机前大部分压缩行程所需的油缸设置为对应的预压缩缸，将最后压缩行程所需的油缸设置为终极压缩缸。终极压缩缸工作时可同时进行下一次加料，这就相当于将每次打包的部分工作时间与下一次加料的时间重叠，有效地提升了金属打包机的利用率。同时，本申请中，其一，因为预压缩油缸大幅度减小，在持续其相同工作效率的前提下，驱动预压缩缸运动所需要的系统功率也可以大幅度减小。其二，终极压缩机构工作时，原则上只要求与下一次加料过程同步完成即可，而正好每次加料的时间都较长，所以对终极压缩缸的运动速度的要求就大幅度降低，这样驱动终极压缩机构所需要的系统功率也不高。以2000吨同吨位的金属打包机测算比较，本申请方案在功率节省约一半的情况下，还能做到单个包块的工作时间(加料时间加上预压缩时间)比现有的工作时间要短，这样工作效率也随之有效提升。\n[0028] 第二、本申请方案，是将现大吨位金属打包机中的每一个力大行程又长的压缩缸，都转化为一个行程长的小油缸和一个行程短的大油缸，而行程短的大油缸重量轻，成本随之大幅度降低。另外，因安装在料箱上的预压缩缸变成了小油缸，料箱的受力也大幅度减小，可以简单理解为，直接将现有大吨位打包机的料箱可变成了小吨位金属打包机的料箱，其成本大幅度降低。另外，增加的终极压缩箱，因其仅需容纳预压缩后的物料，体积不大，而且由于没有了门盖可做成封闭形式的结构，容易满足受力要求，其成本也不高。所以本申请方案的打包机的整体结构成本，同比现有大吨位金属打包机，同样可以降低。\n[0029] 综上所述，本申请所述的方法有效解决了现有大吨位金属打包机使用率与工作效率低、功率大与成本高的问题。\n附图说明\n[0030] 图1是本申请背景技术中现有金属打包机的结构示意图。\n[0031] 图2是本申请实施例中金属打包机的结构示意图。\n[0032] 图3是本申请实施例中金属打包机的另一结构示意图。\n[0033] 图4是本申请实施例中金属打包机在终极压缩箱位置的结构示意图。\n[0034] 图5是本申请实施例中金属打包机的另一结构示意图。\n[0035] 图6是本申请实施例中金属打包机在终极压缩箱位置的另一结构示意图。\n[0036] 图7是本申请实施例中金属打包机的另一结构示意图。\n具体实施方式\n[0037] 以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。\n[0038] 现有传统金属打包机的压缩力越来越大后，会产生设备使用率与工作效率低下、功率大、成本高等问题。为了解决以上问题，本申请提出了一种金属打包机，下面结合附图对该金属打包机进行具体说明。\n[0039] 参考图2‑图7，该金属打包机包括料箱10、门盖组件20、第一预压缩机构30、第二预压缩机构40、终极压缩箱50、至少一个终极压缩机构。其中，第一预压缩机构30对物料进行第一次压缩，第二预压缩机构40对物料进行第二次压缩。终极压缩机构在第二次压缩的基础上对物料进行进一步压缩，形成金属打包块。\n[0040] 第一预压缩机构30包括第一压缩推头31和第一液压缸32。第二预压缩机构40包括第二压缩推头41和第二液压缸42。第一液压缸32用于驱动第一压缩推头31，第二液压缸42用于驱动第二压缩推头41。\n[0041] 终极压缩机构由设置在终极压缩室51内的压缩推头和驱动该压缩推头压缩物料的液压缸构成。其中，任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第一液压缸32的总额定推力；任一个终极压缩机构中所包含的所有液压缸的总额定推力大于所有第二液压缸42的总额定推力。当终极压缩机构具有多个时，以上比较关系，对于任一个终极压缩机构均成立。\n[0042] 在本申请中，额定推力为液压缸在额定压力下所产生的推力，液压缸的额定压力是指液压缸能够连续使用的最高压力，为液压缸的固有参数。总额定推力为对应机构上所有液压缸在额定推力下的合力，当对应机构上仅包含一个液压缸时，总额定推力为单个液压缸的额定推力。具体可参考图7，第一液压缸32数量为2，其总额定推力为两个第一液压缸\n32在额定推力下的合力。第二液压缸42的数量为2，其总额定推力为两个第二液压缸42在额定推力下的合力。第四液压缸64数量为2，其总额定推力为两个第四液压缸64在额定推力下的合力。第五液压缸66数量为1，其总额定推力为单个第五液压缸66的额定推力。参考图6，第三液压缸62的数量为1，其总额定推力为单个第三液压缸62的额定推力。\n[0043] 金属打包机可包含若干个终极压缩机构，具体地，终极压缩机构的数量可以为1、\n2、3、4、5，……。典型的数量可以为1或2个，即在终极压缩室51内对预压缩后获得初级打包块再进行1次或2次压缩，下面以此进行举例说明。\n[0044] 第一实施例\n[0045] 参考图2‑图6，终极压缩机构数量为一，即金属打包机仅具有第一终极压缩机构\n60a，一个终极压缩机构。第一终极压缩机构60a在第二次压缩的基础上对物料进行第三次压缩，即终极压缩。第一次压缩和第二次压缩位于料箱10内，第三次压缩位于终极压缩箱50内。\n[0046] 料箱10具有料槽11，其包括位于料箱10底部的底座12、位于料槽11两侧相对位置的两侧壁13、以及横置在两侧壁13之间的前壁14。两侧壁13具体为第一侧壁131和第二侧壁\n132。\n[0047] 料箱10的上方为开放式，物料能够从料箱10上方添加进料槽11中。门盖组件20能够从所述料槽11上方开启或封闭所述料槽11。在第一预压缩机构30、第二预压缩机构40对物料进行压缩时，门盖组件20将料箱10封住，在料槽11上方对物料进行限制。在第一预压缩机构30、第二预压缩机构40压缩完成之后，门盖组件20开启并进行物料添加。\n[0048] 参考图2和图3，门盖组件20包括门盖板21和第三执行元件22。门盖板21可转动地连接在所述料箱10上，具体地，门盖板21与料箱10之间可采用铰链连接。第三执行元件22用于驱动门盖板21动作，在第三执行元件22的驱动下，门盖板21能够转动盖合在料箱10上方以封住所述料槽11，或转动开启所述料箱10。具体地，第三执行元件22可以为液压缸。\n[0049] 第一预压缩机构30用于对物料进行第一次压缩，其包括第一压缩推头31和第一液压缸32。第一压缩推头31设置在料槽11内，第一液压缸32用于驱动所述第一压缩推头31沿所述侧壁13的延伸方向纵向压缩物料。第一压缩推头31的前进压缩物料的方向为向前壁14靠近的方向。\n[0050] 第二预压缩机构40用于在第一次压缩的基础上对物料进行第二次压缩，其包括第二压缩推头41和第二液压缸42。第二压缩推头41设置在料槽11内靠近前壁14位置。第二液压缸42用于驱动所述第二压缩推头41沿所述前壁14的延伸方向自第一侧壁131一侧向第二侧壁132一侧运动以横向压缩物料。第二液压缸42安装在所述第一侧壁131上。\n[0051] 终极压缩箱50内部形成有终极压缩室51。第一终极压缩机构60a用于在第二次压缩的基础上对物料进行第三次压缩，第三次压缩位于终极压缩箱50内。第一终极压缩机构\n60a包括第三压缩推头61和第三液压缸62，第三压缩推头61设置在所述终极压缩室51内，第三液压缸62用于驱动所述第三压缩推头61压缩所述终极压缩室51内的物料；所述第三液压缸62的总额定推力大于所述第二液压缸42的总额定推力。\n[0052] 参考图5，第一压缩推头31沿着第一压缩方向x压缩物料，即沿侧壁13的延伸方向纵向压缩物料。第二压缩推头41沿着第二压缩方向y压缩物料，即沿前壁14的延伸方向自第一侧壁131一侧向第二侧壁132一侧运动以横向压缩物料。第三压缩推头61沿第三压缩方向z压缩物料。\n[0053] 进一步地，金属打包机的工作过程如下：开启门盖组件20使料箱10处于打开状态，然后添加物料，并在物料添加完成之后关闭门盖组件20以封闭料箱10。接着，第一预压缩机构30对物料进行第一次压缩，第一液压缸32驱动第一压缩推头31前进至预定位置以对物料进行第一次压缩，在第一次压缩完成之后，物料位于第一压缩推头31与前壁14之间。此时，第一压缩推头31保持不动，第二预压缩机构40对物料进行第二次压缩，第二液压缸42驱动第二压缩推头41沿着y方向横向压缩物料。在第二次压缩完成之后，料箱10内的压缩过程结束，接着，第一闸门装置70将闸门71打开，第二液压缸42驱动第二压缩推头41沿着y方向继续将压缩物料推入终极压缩室50中，第一压缩推头31和第二压缩推头41可开始回退至初始位置以便进行下一次压缩，第一闸门装置70将闸门71关闭，同时，门盖组件20开启以便进行下一次压缩的物料添加。\n[0054] 在第一次压缩和第二压缩完成之后，物料进入到终极压缩箱50内，第一终极压缩机构60a对物料进行第三压缩，第三液压缸62推动第三压缩推头61对物料进行第三次压缩，即终极压缩后，形成最终的打包块。在第一次压缩和第二压缩完成之后，操作人员可对料箱\n10进行下一次的物料添加，同时，第一终极压缩机构60a在终极压缩箱50内进行终极压缩。\n[0055] 终极压缩箱50可以与料箱10固定连接在一起，终极压缩室51和料槽11之间设置有可开关的闸门。如此，料箱10内经过第二次压缩后的物料能够被第一压缩推头31或第二压缩推头41直接推到终极压缩室51内进行终极压缩，因而使设备能够进行连续自动化加工。\n[0056] 在一些可实施的技术方案中，参考图2、图3和图5，终极压缩箱50与第二侧壁132固接在一起；所述第二侧壁132上设置有用于连通料槽11与终极压缩室51以供第二预压缩机构40压缩后形成的压缩物料通过的第一过料孔1321；所述第一过料孔1321的位置与第二压缩推头41沿其压缩运动方向在第二侧壁132上的投影位置重叠，因而，第二压缩推头41可直接将物料推送至第一过料孔1321内，并使物料经过第一过料孔1321进入终极压缩室51内。\n[0057] 第二侧壁132上还设置有能够开启或关闭所述第一过料孔1321的第一闸门装置\n70。物料在料箱10内进行第二次压缩之后，第一闸门装置70开启，第二液压缸42驱动第二压缩推头41推送物料，促使物料经过第一过料孔1321进入终极压缩室51内。当料箱10或终极压缩箱50内进行物料压缩时，需要使第一闸门装置70保持关闭状态。\n[0058] 具体地，第一闸门装置70包括第一闸板71和第一执行元件。其中，第一闸板71与所述第一过料孔1321相适配，可用于封闭第一过料孔1321。第一执行元件用于驱动所述第一闸板71动作以开启或关闭所述第一过料孔1321。第一执行元件可以为电动元件、液压元件或电动元件，例如，气缸或油缸。第一闸板71的开启关闭动作可以为转动、平移。在一具体示例中，如图5所示，第一闸板71通过在第二侧壁132上滑动平移实现开启和关闭，第一执行元件具体为液压缸。\n[0059] 参考图5，第三压缩推头61沿第三压缩方向z压缩物料。第三液压缸62安装在所述终极压缩箱50上远离第一过料孔1321的一端；所述第三压缩推头61的压缩运动方向为向第一过料孔1321靠近的方向。在图5所示的示例中，第二压缩推头41的第二压缩方向y与第三压缩推头61的第三压缩方向z为相反的方向，且均指向处于关闭状态的第一闸板71。\n[0060] 第三压缩推头61在终极压缩室51内压缩物料，终极压缩室51为一个供第三压缩推头61滑动压缩物料的狭长的滑移通道，其延伸方向与第三压缩方向z一致。\n[0061] 参考图4和图5，终极压缩箱50上还设置有用于出料的出料口52，物料在终极压缩完成之后从出料口52排出。出料口52上还设置有第二闸门装置80，第二闸门装置80用于开启或关闭所述出料口52。在物料压缩过程中，第二闸门装置80处于关闭状态，在物料压缩完成之后，第二闸门装置80开启以排出物料。\n[0062] 第二闸门装置80包括第二闸板81和第二执行元件82。第二闸板81与所述出料口52相适配，第二执行元件82用于开启或关闭所述出料口52。第二执行元件82可以为电动元件、液压元件或电动元件，例如，气缸或油缸，或其他电控元件。第二闸板81的开启关闭动作可以为转动、平移。在一具体示例中，如图5所示，第二闸板81通过在终极压缩箱50上滑动平移实现开启和关闭，第二执行元件82具体为液压缸。\n[0063] 进一步地，终极压缩箱50上还安装有用于将终极压缩室51内的压缩物料块从出料口52顶出的顶料装置90。顶料装置90为长度伸缩装置，具体可以为气动装置、液压装置、电动装置，例如，气缸、油缸、电动螺旋伸缩装置等。\n[0064] 在一可选的实施方式中，终极压缩箱50与前壁14固定在一起。前壁14上设置有用于连通料槽11与终极压缩室51以供第二预压缩机构40压缩后形成的压缩物料通过的第二过料孔。前壁14上还设置有能够开启或关闭所述第二过料孔的第三闸门装置。与终极压缩箱50设置在第二侧壁132一侧的情况类似，当第二预压缩机构40在压缩之后缩回，第三闸门装置开启，第一液压缸32驱动第一压缩推头31推送物料，促使物料经过第二过料孔进入终极压缩室51内，然后第三闸门装置关闭以便第一终极压缩机构60a对物料进行终极压缩。第三闸门装置与第一闸门装置70类似，其包括第三闸门、以及用于驱动第三闸门的第四执行元件，具体可参见关于第一闸门装置70的描述，这里不再赘述。\n[0065] 在本申请中，第一执行元件、第二执行元件、第三执行元件、第四执行元件可以为电动元件、液压元件或电动元件，例如，气缸或油缸。\n[0066] 在本申请中，在物料添加完成之后，第一预压缩机构30对物料进行第一次压缩，第二预压缩机构40对物料进行第二次压缩，第一终极压缩机构60a在第二次压缩的基础上对物料进行第三次压缩，即终极压缩。\n[0067] 第二实施例\n[0068] 参考图2‑图7，终极压缩机构的数量为二，即金属打包机具有第二终极压缩机构\n60b和第三终极压缩机构60c两个终极压缩机构，且第二终极压缩机构60b的压缩方向和第三终极压缩机构60c的压缩方向相互垂直。\n[0069] 金属打包机的工作过程如下：开启门盖组件20使料箱10处于打开状态，然后添加物料，并在物料添加完成之后关闭门盖组件20以封闭料箱10。接着，第一预压缩机构30对物料进行第一次压缩，第一液压缸32驱动第一压缩推头31前进至预定位置以对物料进行第一次压缩，在第一次压缩完成之后，物料位于第一压缩推头31与前壁14之间。此时，第一压缩推头31保持不动，第二预压缩机构40对物料进行第二次压缩，第二液压缸42驱动第二压缩推头41沿着y方向横向压缩物料。在第二次压缩完成之后，料箱10内的压缩过程结束，接着，第一闸门装置70将闸门71打开，第二液压缸42驱动第二压缩推头41沿着y方向继续将压缩物料推入终极压缩室50中，第一压缩推头31和第二压缩推头41可开始回退至初始位置以便进行下一次压缩，第一闸门装置70将闸门71关闭，同时，门盖组件20开启以便进行下一次压缩的物料添加。\n[0070] 在第一次压缩和第二压缩完成之后形成初级打包块，并进入到终极压缩箱50内，第二终极压缩机构60b和第三终极压缩机构60c又分别对初级打包块进行两次终极压缩形成最终的打包块。\n[0071] 具体地，第二终极压缩机构60b包括第四压缩推头63和第四液压缸64。第三终极压缩机构60c包括第五压缩推头65和第五液压缸66。首先，在第四液压缸64的驱动下，第四压缩推头63前进至预定位置以对物料进行第一次终极压缩。接着，第四压缩推头63保持不动，在第五液压缸66的驱动下，第五压缩推头65对物料进行第二次终极压缩。应当理解，第二终极压缩机构60b、第三终极压缩机构60c的动作过程与第一预压缩机构30、第二预压缩机构\n40的动作过程类似，这里不再赘述。\n[0072] 两次终极压缩后，形成最终的打包块。在第一次压缩和第二压缩完成之后，操作人员可对料箱10进行下一次的物料添加，与此同时，第二终极压缩机构60b和第三终极压缩机构60c在终极压缩箱50内进行终极压缩。\n[0073] 应当理解，以上仅对与第一实施例不同的部分进行了具体描述。其他相关的内容可以具体参考第一实施例的内容，第一实施例中其他相关技术特征可以同样适用于第二实施例的技术方案。\n[0074] 此外，参考图4，终极压缩箱50上可设置有第二闸门装置80，从而能够便于直接将终极压缩箱50内的打包块推送出来。在第二实施例中，参考图7，终极压缩箱50内的打包块可以采用第二终极压缩机构60b的第四压缩推头63推送出来。\n[0075] 在一些技术方案中，终极压缩箱50上可以不设置出料口52和第二闸门装置80，在打包完成之后，直接采用终极压缩机构将打包块通过第一过料孔1321或第二过料孔推送回料箱10。具体地，终极压缩箱50中的终极压缩机构和料箱10中的两个预压缩机构同时完成压缩后，第一过料孔1321的第一闸门装置70开启，终极压缩机构将包块推送回料箱10中，门盖组件20打开，包块直接从料箱10中取走后，再将预压缩包块推入终极压缩箱50中。进一步地，终极压缩机构若采用如图7的布置方式，包块的推送可以采用第三终极压缩机构60c，第五压缩推头65推送前进方向需要对准第一过料孔1321。\n[0076] 在本申请中，在物料添加完成之后，第一预压缩机构对物料进行第一次压缩，第二预压缩机构对物料进行第二次压缩。终极压缩机构在第二次压缩的基础上对物料进行进一步压缩。第一次压缩和第二次压缩为预压缩，终极压缩机构独立于料箱外，其工作时可以与下一次加料同时进行。本申请的技术方案中，各实施例具有如下技术效果，只是存在效果程度上的差异：\n[0077] 第一、根据现有大吨位金属打包机的一般使用工况，在前大部分的压缩行程中，只用到了较小的压缩力(可能前约60％的压缩行程只用到了约30％的最大压缩力)，只有在最后少部分的压缩行程阶段，力才会急剧增加，且耗时最长。在本申请中，将现有金属打包机前大部分压缩行程所需的油缸设置为对应的预压缩缸，将最后压缩行程所需的油缸设置为终极压缩缸。终极压缩缸工作时可同时进行下一次加料，这就相当于将每次打包的部分工作时间与下一次加料的时间重叠，有效地提升了金属打包机的利用率。同时，本申请中，其一，因为预压缩油缸大幅度减小，在持续其相同工作效率的前提下，驱动预压缩缸运动所需要的系统功率也可以大幅度减小。其二，终极压缩机构工作时，原则上只要求与下一次加料过程同步完成即可，而正好每次加料的时间都较长，所以对终极压缩缸的运动速度的要求就大幅度降低，这样驱动终极压机构所需要的系统功率也不高。以2000吨同吨位的金属打包机测算比较，本申请方案在功率节省约一半的情况下，还能做到单个包块的工作时间(加料时间加上预压缩时间)比现有的工作时间要短，这样工作效率也随之有效提升。\n[0078] 第二、本申请方案，是将现大吨位金属打包机中的每一个力大行程又长的压缩缸，都转化为一个行程长的小油缸和一个行程短的大油缸，而行程短的大油缸重量轻，成本随着大幅度降低。另外，因安装在料箱上的预压缩缸变成了小油缸，料箱的受力也大幅度减小，可以简单理解为，直接将现有大吨位打包机的料箱可变成了小吨位金属打包机的料箱，其成本大幅度降低。另外，增加的终极压缩箱，因其仅需容纳预压缩后的物料，体积不大，而且由于没有了门盖可做成封闭形式的结构，其力学性能更好，容易满足受力要求，其成本也不高。所以本申请方案的打包机的整体结构成本，同比现有大吨位金属打包机，同样可以降低。\n[0079] 综上所述，本申请所述的方法有效解决了现有大吨位金属打包机使用率与工作效率低、功率大与成本高的问题。\n[0080] 在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。\n[0081] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。\n[0082] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。\n[0083] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0084] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。