交通监视环境下的路况摄像机标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710022810.7
IPC分类号：--
申请日期：
2007-05-22
申请人：
南京大学

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著录项信息

专利名称	交通监视环境下的路况摄像机标定方法
申请号	CN200710022810.7	申请日期	2007-05-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-06	公开/公告号	CN101118648
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京大学	申请人地址	江苏省南京市汉口路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京大学	当前权利人	南京大学
发明人	陈启美;李勃;郭凡;董蓉
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	汤志武;王鹏翔

摘要

交通监视环境下的路况摄像机标定方法，包含如下标定步骤：(1)视觉模型描述和相关坐标系建立：针对监控系统性能要求，沿用经典的Tsai透射投影模型，并针对路况成像特点，对其进行相应修正，提出新的视觉模型，建立三种坐标系：(2)标定摄像机主点及放缩系数：以监视图像光流作为标定基元；通过摄像机作放缩运动，应用参考帧预测图像及实时帧采样图像间光流场差值作为约束，使用最小二乘方法建立约束方程，通过powell方向族法辨识摄像机主点坐标及摄像机实际放大系数；(3)标定目标选择与参数线性求解；(4)求精摄像机内外部参数：以监视图像中所有角点和对应的世界坐标点，采用Levenberg－Marquardt优化算法求精摄像机模型参数，完成摄像机标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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