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专利名称 | 一种准确定位卡口经过车辆的方法及系统 |
申请号 | CN201410500138.8 | 申请日期 | 2014-09-26 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2015-01-07 | 公开/公告号 | CN104269056A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G08G1/01 | IPC分类号 | G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3查看分类表>
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申请人 | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 | 申请人地址 | 广东省广州高新技术产业开发区揽月路101号A座3层
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权利人 | 广州烽火众智数字技术有限公司 | 当前权利人 | 广州烽火众智数字技术有限公司 |
发明人 | 张仁辉;王世明;张景;陈岚 |
代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张瑾 |
摘要
本发明适用于车辆定位技术领域,提供了一种准确定位卡口经过车辆的方法及系统,方法包括:根据卡口相机和电子围栏的距离位置信息配置卡口相机与电子围栏的关联关系;卡口相机获取车辆的过车信息,过车信息包括车辆的速度和过车时刻;根据车辆的速度和卡口相机与关联的电子围栏的距离确定车辆经过该关联的电子围栏的时刻T;根据时刻T关联的电子围栏获取的手机信息对车辆进行定位。通过结合现有的智能交通领域和电子围栏领域的成熟系统框架,关联卡口相机和电子围栏,获取车辆驾乘人员的手机信息对车辆进行定位,在不需要新建信息采集系统的情况下可以实时获得车辆的准确的定位信息,并且获取过程简单容易操作。
1.一种准确定位卡口经过车辆的方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,根据卡口相机和电子围栏的距离位置信息配置所述卡口相机与所述电子围栏的关联关系;
步骤2,所述卡口相机获取车辆的过车信息,所述过车信息包括车辆的速度和过车时刻;
步骤3,根据所述车辆的速度和所述卡口相机与关联的电子围栏的距离确定所述车辆经过所述关联的电子围栏的时刻T;
步骤4,根据时刻T所述关联的电子围栏获取的手机信息对所述车辆进行定位。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子围栏有辐射半径,所述步骤1中根据所述辐射半径关联所述卡口相机和所述电子围栏并确定所述卡口相机与所述关联的电子围栏的距离,一个所述卡口相机关联一个所述电子围栏,一个所述电子围栏关联一个或多个所述卡口相机。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2中获取一个或多个所述卡口相机抓拍的同一车辆的过车信息,分别计算得到所述一个或多个卡口相机抓拍的所述同一车辆经过各个所述卡口相机关联的电子围栏的时刻,对所述一个或多个的关联的电子围栏在其对应时刻获取的手机信息进行交集分析运算,查询出相同的手机IMSI或者IMEI在集合中都出现过的所有的记录,所述步骤4中根据所述集合中都出现过的所有的记录对所述车辆进行定位。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3中根据所述车辆的速度和所述卡口相机与关联的电子围栏的距离确定所述车辆经过所述关联的电子围栏的时刻T的过程包括:
根据所述卡口相机与关联的电子围栏的距离得到所述卡口相机关联的电子围栏获取手机信息位置到所述卡口相机抓拍位置之间的行驶距离为s,求t=s/v,v为车辆速度;
根据车辆的运行方向确定时刻T为t1-t或者t1+t,t1为过车时刻。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤4中根据所述关联的电子围栏在T-T1~T+T1时间段内获取的手机信息对所述车辆进行定位,T1为根据经验和实际情况设定的值。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述T1的范围是5-15秒。
7.一种准确定位卡口经过车辆的系统,其特征在于,所述系统包括:电子围栏管理模块、智能交通管理模块和关联分析模块;
所述智能交通管理模块获取卡口相机获取的车辆的过车信息,所述过车信息包括车辆的速度和过车时刻;
所述电子围栏管理模块获取各个时刻经过电子围栏的车辆的驾乘人员的手机信息;
所述卡口相机与所述电子围栏相关联;
所述关联分析模块根据所述智能交通管理模块获取的所述车辆的速度与关联的电子围栏的距离确定所述车辆经过该关联的电子围栏的时刻T,根据时刻T所述关联的电子围栏获取的手机信息对车辆进行定位。
一种准确定位卡口经过车辆的方法及系统\n技术领域\n[0001] 本发明属于车辆定位技术领域,尤其涉及一种准确定位卡口经过车辆的方法及系统。\n背景技术\n[0002] 伴随着治安形势的越来越严峻,公安系统面临的挑战越来越大,公安人员迫切需要更便捷和准确的数据分析支撑来应对挑战,在智能交通领域,抓拍到了一组可疑车辆的数据,公安系统需要分析多方面分析车辆、人员的相关信息以进行定位追踪或者过滤。\n[0003] 名称为“一种基于监控卡口的车辆定位系统”实用新型专利(申请号:\n201220382061.5)公开的技术方案中,前端抓拍装置采集到的数据通过传输模块发送到定位平台,中心平台对抓拍的数据进行分析,记录车辆经过各个卡口的信息,实现不需要在车辆上额外安装GPS发射器等定位装置就能实现车辆定位,但是抓拍的卡口图片可能由于闪光、光影的原因显示的驾乘人员或者车辆的图像不清楚,而且在车辆经过卡口时才能定位,不能进行准确的实时定位。\n发明内容\n[0004] 本发明实施例的目的在于提供一种准确定位卡口经过车辆的方法,以解决现有技术不能对卡口经过车辆进行准确的实时定位的问题。\n[0005] 本发明实施例是这样实现的,一种准确定位卡口经过车辆的方法,所述方法包括以下步骤:\n[0006] 步骤1,根据卡口相机和电子围栏的距离位置信息配置所述卡口相机与所述电子围栏的关联关系;\n[0007] 步骤2,所述卡口相机获取车辆的过车信息,所述过车信息包括车辆的速度和过车时刻;\n[0008] 步骤3,根据所述车辆的速度和所述卡口相机与关联的电子围栏的距离确定所述车辆经过所述关联的电子围栏的时刻T;\n[0009] 步骤4,根据时刻T所述关联的电子围栏获取的手机信息对所述车辆进行定位。\n[0010] 本发明实施例还提供一种准确定位卡口经过车辆的系统,包括:电子围栏管理模块、智能交通管理模块和关联分析模块;\n[0011] 所述智能交通管理模块获取卡口相机获取的车辆的过车信息,所述过车信息包括车辆的速度和过车时刻;\n[0012] 所述电子围栏管理模块获取各个时刻经过电子围栏的车辆的驾乘人员的手机信息;\n[0013] 所述卡口相机与所述电子围栏相关联;\n[0014] 所述关联分析模块根据所述智能交通管理模块获取的所述车辆的速度与关联的电子围栏的距离确定所述车辆经过该关联的电子围栏的时刻T,根据时刻T所述关联的电子围栏获取的手机信息对车辆进行定位。\n[0015] 本发明实施例提供的一种准确定位卡口经过车辆的方法及系统的有益效果包括:\n[0016] 结合现有的智能交通领域和电子围栏领域的成熟系统框架,关联卡口相机和电子围栏,通过获取车辆驾乘人员的手机信息对车辆进行定位,在不需要新建信息采集系统的情况下可以实时获得车辆的准确的定位信息,并且获取过程简单容易操作;\n[0017] 获取n个卡口相机抓拍到了同一辆车辆a的过车信息及其对应的n个电子围栏获取的手机信息,对获取的各个手机信息做交集分析运算,查询出相同的手机的信息,n越大,查询的手机信息的结果跟车辆a的关联性越大,准确性越高,根据实际精度需求确定n的值;\n[0018] 手机信息获取时刻可以设定为一个以计算的时刻的理论值为中心的范围,时间段越长,获取的样本越多,对于结果的分析越准确,可以根据结果分析精确度需求和实际计算能力选择该时间的范围。\n附图说明\n[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0020] 图1是本发明提供的准确定位卡口经过车辆的方法的流程图;\n[0021] 图2是本发明实施例提供的准确定位卡口经过车辆的方法的流程图;\n[0022] 图3是本发明实施例提供的准确定位卡口经过车辆的系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。\n[0024] 为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。\n[0025] 本发明提供的一种准确定位卡口经过车辆的方法,结合现有的智能交通领域和电子围栏领域的成熟系统框架,通过获取驾乘人员的手机信息进行定位,具体的,如图1所示为本发明提供的准确定位卡口经过车辆的方法的流程图,由图1可知,该方法包括以下步骤:\n[0026] 步骤1,根据卡口相机和电子围栏的距离位置信息配置卡口相机与电子围栏的关联关系。\n[0027] 步骤2,卡口相机获取车辆的过车信息,该过车信息包括车辆的速度和过车时刻。\n[0028] 步骤3,根据车辆的速度和卡口相机与关联的电子围栏的距离确定该车辆经过该关联的电子围栏的时刻T。\n[0029] 步骤4,根据时刻T该关联的电子围栏获取的手机信息对车辆进行定位。\n[0030] 车辆在时刻T经过该关联的电子围栏,该时刻电子围栏获取的收集信息即为该车辆的驾乘人员的手机信息,根据车辆的驾乘人员的手机信息对车辆进行定位。\n[0031] 本发明实施例,结合现有的智能交通领域和电子围栏领域的成熟系统框架,关联卡口相机和电子围栏,通过获取车辆驾乘人员的手机信息对车辆进行定位,在不需要新建信息采集系统的情况下可以实时获得车辆的准确的定位信息,并且获取过程简单容易操作。\n[0032] 实施例一\n[0033] 本发明提供的实施例一为准确定位卡口经过车辆的方法的实施例,步骤1中电子围栏有辐射半径,根据该辐射半径关联卡口相机和电子围栏并确定卡口相机与关联的电子围栏的距离,一个卡口相机关联一个电子围栏,一个电子围栏关联一个或多个卡口相机。\n[0034] 在本发明实施例中,可以根据一个或多个卡口相机抓拍的同一车辆的过车信息,分别计算得到该一个或多个卡口相机抓拍的同一车辆经过各个卡口相机关联的电子围栏的时刻,对该一个或多个的关联的电子围栏在其对应时刻获取的手机信息进行交集分析运算,查询出相同的手机IMSI或者IMEI在该集合中都出现过的所有的记录,根据该记录对该车辆进行定位。\n[0035] 例如有n(n为正整数)个卡口相机抓拍到了同一辆车辆a的过车信息,相机分别为k1,k2,k3……kn,与之关联的电子围栏分别为d1,d2,d3……dn(该电子围栏d1,d2,d3......dn可能相同或不同),产生的过车信息分别为g1,g2,g3……gn。\n[0036] 获取各个过车信息关联的手机信息的记录,得出的结果是对于车辆a的过车记录g1,g2,g3……gn与之对应的手机记录信息集合分别为j1,j2,j3……jn,对于手机记录集合j1,j2,j3……jn通过在数据库中做交集分析运算,查询出相同的手机IMSI或者IMEI在j1,j2……jn集合中都出现过的所有的记录j,即为车辆a驾乘人员手机的相关记录信息。n越大,查询的手机信息的结果跟车辆a的关联性越大,准确性越高。\n[0037] 在本发明实施例中,步骤3中根据车辆的速度和卡口相机与关联的电子围栏的距离确定该车辆经过该关联的电子围栏的时刻T的过程包括:\n[0038] 车辆速度为v,查询到与之关联的电子围栏为d(根据电子围栏设备和卡口相机设备的位置配置),查询从电子围栏d获取手机信息位置到卡口相机k抓拍位置之间的行驶距离s(根据电子围栏设备和卡口相机设备的位置配置),根据距离s和车辆速度v,s/v求得一个时间为t,t即为电子围栏d获取手机信息的时间点到卡口相机抓拍到过车图片时间点之间的时间差的理论值,根据车辆的运行方向确定时刻T的理论值为t1-t或者t1+t,t1为过车信息g的过车时刻。\n[0039] 由于T是理论值,会由于真实的客观情况存在一些偏差,优选的,步骤4中可以根据该关联的电子围栏在T-T1~T+T1时间段内获取的手机信息对车辆进行定位。T1为根据经验和实际情况设定的值,范围可以是5-15秒,该T1取值越大,时间段越长,获取的样本越多,对于结果的分析越准确,但是对数据分析能力的挑战性越大,所以要权衡利弊,根据经验,一般在20—30秒。\n[0040] 如图2所示为本发明实施例准确定位卡口经过车辆的方法的流程图。\n[0041] 本领域普通技术人员还可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。\n[0042] 实施例二\n[0043] 本发明提供的实施例二为准确定位卡口经过车辆的系统的实施例,如图3所示为该系统的结构示意图,由图3可知,该系统包括电子围栏管理模块、智能交通管理模块和关联分析模块。\n[0044] 智能交通管理模块获取卡口相机获取的车辆的过车信息,该过车信息包括车辆的速度和过车时刻。\n[0045] 电子围栏管理模块获取各个时刻经过电子围栏的车辆的驾乘人员的手机信息。\n[0046] 卡口相机与电子围栏相关联,关联分析模块根据智能交通管理模块获取的车辆的速度与关联的电子围栏的距离确定该车辆经过该关联的电子围栏的时刻T,根据时刻T该关联的电子围栏获取的手机信息对车辆进行定位。\n[0047] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
法律信息
- 2018-10-26
专利权的转移
登记生效日: 2018.10.08
专利权人由武汉烽火众智数字技术有限责任公司变更为广州烽火众智数字技术有限公司
地址由430074 湖北省武汉市洪山区邮科院路88号变更为510663 广东省广州高新技术产业开发区揽月路101号A座3层
- 2016-08-17
- 2015-02-04
实质审查的生效
IPC(主分类): G08G 1/01
专利申请号: 201410500138.8
申请日: 2014.09.26
- 2015-01-07
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
2011-01-20
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2
| | 暂无 |
2012-09-26
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3
| | 暂无 |
2012-08-03
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4
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2013-10-23
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2013-07-05
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |