一种采用伺服电机驱动可变活动度多连杆机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201611078763.3
IPC分类号：B25J18/04;B25J9/12;B25J5/00;B25J11/00;A01D45/10;A01D69/02;A01D69/06
申请日期：
2016-11-30
申请人：
广西大学

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著录项信息

专利名称	一种采用伺服电机驱动可变活动度多连杆机构
申请号	CN201611078763.3	申请日期	2016-11-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106826913A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;0;1;D;4;5;/;1;0;;;A;0;1;D;6;9;/;0;2;;;A;0;1;D;6;9;/;0;6查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	不公告发明人
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种采用伺服电机驱动可变活动度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂9和升降机构组成，所述手腕连杆俯仰机构由手腕连杆22和俯仰机构组成，所述第一锁紧装置5和第二锁紧装置18分别安装在第三转动副6和第七转动副17上，按照不同的工况进行适时锁紧；伺服驱动装置包括第一伺服电机，与第一主动杆14连接以驱动其转动；所述第一锁紧装置5和第二锁紧装置18采用电磁方式进行锁紧。本发明克服了液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，在转动副上采用锁紧装置实现两个自由度作业，使用的伺服驱动电机的数量小于连杆机构的自由度。

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