一种工业机器人及冲压系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710486828.6
IPC分类号：B21D22/00;B25J11/00
申请日期：
2017-06-23
申请人：
广东技术师范学院天河学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人及冲压系统
申请号	CN201710486828.6	申请日期	2017-06-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-22	公开/公告号	CN107186027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D22/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D22/00 用冲压、旋压或拉深的无切削成型（不用刚性设备或工具或挠性或弹性衬垫的入B21D 26/00）	IPC分类号	B;2;1;D;2;2;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东技术师范学院天河学院	申请人地址	广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东技术师范学院天河学院	当前权利人	广东技术师范学院天河学院
发明人	陈公兴;林显其;钟立华
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓超

摘要

本发明提供了一种工业机器人及冲压系统，涉及冲压机床领域。工业机器人应用于冲压系统，工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，丝杆安装在主体上，驱动装置与丝杆连接，驱动装置包括安装座以及均安装在安装座上的第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，传动组件与机械臂连接；第一齿轮组与第一电机的电机轴连接并与丝杆配合，驱动装置在第一电机运行时通过第一齿轮组的转动相对于丝杆上下滑动；第二齿轮组与第二电机的电机轴连接并与传动组件配合，机械臂在第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。通过控制第一电机与第二电机的转动控制机械臂的运行状态，从而灵活地对冲压物进行冲压，高效安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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