多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡

发明专利无效专利

申请号：
CN201110221728.3
IPC分类号：H02P8/00;H02P8/22
申请日期：
2011-08-04
申请人：
广西民族师范学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡
申请号	CN201110221728.3	申请日期	2011-08-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-21	公开/公告号	CN102291073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P8/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P8/00 用于控制旋转步进电动机的装置〔2，6，8〕	IPC分类号	H;0;2;P;8;/;0;0;;;H;0;2;P;8;/;2;2查看分类表>
申请人	广西民族师范学院	申请人地址	广西壮族自治区崇左市丽川路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西民族师范学院	当前权利人	广西民族师范学院
发明人	杨秀增;蒋志年
代理机构	北京工信联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	叶万东

摘要

本发明公开了一种多轴步进电机插补控制器和运动控制卡。该插补控制器包括寄存器文件单元和任务逻辑单元，任务逻辑单元包括可编程分频器、多轴数字积分器模块、终点判定模块和状态机模块。该运动控制卡包括步进电机功率驱动模块和该插补控制器，还包括基于NiosII的最小系统及其外围器件，及SPWM细分驱动器；该SPWM细分驱动器的输入端与插补控制器的输出端相连，其输出端与步进电机功率驱动模块的输入端相连。由于作为本运动控制卡主要组成部分的插补控制器和SPWM细分驱动器等均用FPGA来实现，即：其差补算法和细分驱动等均用硬件来实现，因此与现有技术相比，本运动控制卡在设计结构、系统升级、实时性、控制精度和可靠性等方面有较明显优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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