一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111031236.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08;B65G47/90
申请日期：
2021-09-03
申请人：
江苏昱博自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手
申请号	CN202111031236.8	申请日期	2021-09-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113649995A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	江苏昱博自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏昱博自动化设备有限公司	当前权利人	江苏昱博自动化设备有限公司
发明人	王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹
代理机构	盐城高创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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