一种PID控制器参数最优比例模型建立方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810876844.0
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2018-08-03
申请人：
佛山科学技术学院

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著录项信息

专利名称	一种PID控制器参数最优比例模型建立方法
申请号	CN201810876844.0	申请日期	2018-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108919639A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	佛山科学技术学院	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山科学技术学院	当前权利人	佛山科学技术学院
发明人	郑伟佳;罗映
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	王国标

摘要

本发明公开了一种PID控制器参数最优比例模型建立方法，PID控制器的控制模型为a和b为比例系数；本方法包括：设置控制系统中被控对象的被控对象；划分对象模型参数的范围；设置并划分控制系统的截止频率ωc以及相位裕度设置并划分比例系数a和比例系数b的取值范围；计算比例系数a和比例系数b的最优值；建立比例系数a的估计模型；建立比例系数b的估计模型。本发明提出的利用最优比例系数估计模型设计分数阶PID控制器，保证控制系统获得良好的鲁棒性的同时使系统达到最优的动态响应性能，而且只要被控对象的特性参数和系统性能指标在模型指定范围内，就可以根据模型直接计算出最优的比例系数a和b，从而使分数阶PID控制器参数整定过程大为简化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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