一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310233666.7
IPC分类号：B81C3/00
申请日期：
2013-06-13
申请人：
中国科学院自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法
申请号	CN201310233666.7	申请日期	2013-06-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103288045A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B81C3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B8 微观结构技术；纳米技术 B81 微观结构技术〔7〕 B81C 专门适用于制造或处理微观结构装置或系统的方法或设备（制造微胶囊或微球入B01J13/02；专门适用于制造或处理压电器件、电致伸缩器件或磁致伸缩器件的方法或设备本身入H01L41/22）〔7〕 B81C3/00 从单独处理过的部件组装装置或系统〔7〕	IPC分类号	B;8;1;C;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	张大朋;刘松;张正涛;徐德
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种基于力/位混合控制的薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法。所述装置包括：底座，左固定座，移动夹持端，固定夹持端，右固定座，电机安装架，步进电机，丝杆，螺母，转接头，推拉轴，两个支撑轴。本发明基于显微视觉图像和夹持作用力信息，通过步进电机驱动移动夹持端完成零件的内壁夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过压阻应变片检测零件受到的夹持作用力，根据作用力调整步进电机的进给，以实现零件无损夹持的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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