胶囊式微型机器人移动系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200580049961.0
IPC分类号：A61B1/00
申请日期：
2005-12-13
申请人：
韩国科学技术研究院

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著录项信息

专利名称	胶囊式微型机器人移动系统
申请号	CN200580049961.0	申请日期	2005-12-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-28	公开/公告号	CN101188964
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	韩国科学技术研究院	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	韩国科学技术研究院	当前权利人	韩国科学技术研究院
发明人	朴锡澔;金柄奎;朴贤濬
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王艳江;魏金霞

摘要

一种胶囊式微型机器人移动系统，其高速地在覆盖有黏液的器官壁上移动。本发明提供一种胶囊式微型机器人移动系统，其构造成使得前部形成为半球形且胶囊的外表面涂敷有用于减小运动时与器官的摩擦的防附着涂剂，具体地，其构造成在完全接触和粘至器官壁的胶囊向内合拢和向外展开的状态下，移动与与驱动部件和内圆筒之间的距离对应的直线行程一样长的距离，因此提供了可靠性并且移动得更快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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