一种自动套密封圈的设备

1.一种自动套密封圈的设备，所述设备包括机架（1），其特征在于，所述设备还包括密封圈送料装置（2）、密封圈抓取装置（3）、滑动轴送料装置（7）、滑动轴抓取装置（4）、成品收纳筐（5）、成品抓取装置（6）。
2.根据权利要求1所述一种自动套密封圈的设备，其特征在于，所述密封圈抓取装置（3）包括密封圈顶起装置（3a）、密封圈暂存装置（3b）、密封圈抓取机械手（3c）、密封圈竖直运动装置（3d）、密封圈水平运动装置（3e）。
3.根据权利要求2所述一种自动套密封圈的设备，其特征在于，所述密封圈抓取机械手（3c）由固定板A（3c1）、两根导柱(3c2)、连接板A（3c3）、气缸A（3c4）、两个导套（3c5）、气动四爪（3c6）、四块连接块A（3c7）、刮板（3c8）、四个密封圈撑开爪（3c9）组成，所述气缸A（3c4）固定在所述固定板A（3c1）顶面的中间，所述固定板A（3c1）的两端分别设有通孔，所述两导套（3c5）固定在所述固定板A（3c1）的底面的两端，且分别与所述固定板A（3c1）上的通孔同心，所述两根导柱（3c2）分别贯穿所述固定板A（3c1）上的两通孔及所述两导套（3c5），所述两根导柱（3c2）的上端分别与所述连接板（3c3）的两端连接，所述两根导柱（3c2）的下端分别与所述刮板（3c8）的两端相连，所述气缸A（3c4）的活塞连接一顶板（3c41），所述顶板（3c41）的顶面与所述连接板（3c3）下底面连接，所述气动四爪（3c6）顶面固定在所述固定板A（3c1）的下底面中心，所述气动四爪（3c6）的四个夹紧爪（3c61）与四块连接块A（3c7）的顶面连接，所述四块连接块A（3c7）的底面与所述四个密封圈撑开爪（3c9）连接，所述密封圈撑开爪（3c9）从设置在所述刮板（3c8）中心的通孔中穿出。
4.根据权利要求1所述一种自动套密封圈的设备，其特征在于，所述滑动轴抓取装置（4）包括支架C（4a）、气动夹爪（4b）及旋转气缸（4c），所述气动夹爪（4b）的两活动夹指（4a1）上分别固定一块夹紧块（4a2），所述夹紧块（4a2）呈长方体状，所述夹紧块（4a2）的一面的中心处设有一圆弧状凹槽（4a21），所述圆弧状凹槽（4a21）贯穿与其所在面垂直的两端面，所述夹紧块（4a2）上与所述圆弧状凹槽（4a21）所在平面平行的平面与所述活动夹指（4a1）固定连接。
5.根据权利要求1所述一种自动套密封圈的设备，其特征在于，所述滑动轴送料装置（7）由振动送料机B（7a）、送料导轨B（7b）及阻挡块（7c）组成，所述送料导轨B（7b）为一长方体，其顶面设有一截面呈矩形的凹槽，所述凹槽的宽度与滑动轴最大外径相匹配，所述送料导轨B（7b）的一端与所述振动送料机B（7a）相连，所述送料导轨B（7b）的另一端上设置有阻挡块（7c），所述阻挡块（7c）呈一沿顺时针方向旋转900的“7”字形，所述阻挡块（7c）左端面与所述送料导轨B（7b）端面连接，所述阻挡块（7c）水平段的顶面与所述送料导轨B（7b）上的凹槽的底面重合，所述阻挡块（7c）的宽度，与所述滑动轴相匹配。

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