基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921167879.3
IPC分类号：B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
申请日期：
2019-07-23
申请人：
慧眼自动化科技（广州）有限公司

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著录项信息

专利名称	基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统
申请号	CN201921167879.3	申请日期	2019-07-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/342 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选 B07C5/342 根据光学性质，如颜色	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	慧眼自动化科技（广州）有限公司	申请人地址	广东省广州市开发区科学城科珠路232号益民科技园3栋1楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	慧眼自动化科技（广州）有限公司	当前权利人	慧眼自动化科技（广州）有限公司
发明人	林泽剑;张留宇;黄锐烯
代理机构	广州科捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁嘉恩

摘要

本实用新型公开了一种基于线扫描相机的注塑件杂质检测系统，包括料盘、进料皮带模块、待检料仓组件、移栽机构、前清吹组件、视觉检测模块、右检测夹爪模组、左检测夹爪模组、机架、后清吹组件、出料皮带模块、四轴机器人模组、不良品料箱及良品料仓，待检测产品安置于料盘内，四轴机器人模组将料盘内产品抓取放置于待检料仓组件内，移栽机构抓取待检测产品并放置到右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上通过视觉检测模块进行杂质检测；检测后，移栽机构取走右检测夹爪模组或左检测夹爪模组上的产品并根据分析结果将产品放入不良品料箱或良品料仓。通过视觉检测模块取代人工，实现自动筛选，极大的提高了筛选效率，降低用工成本，同时降低了错误率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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