一种结构紧凑的自动收料机

1.一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：包括机台(1)、设置于该机台(1)的送料装置(2)、设置于该送料装置(2)出料口处的接料装置(3)、设置于该接料装置(3)一侧的推料装置(4)及设置于该接料装置(3)另一侧的收料装置(5)；
所述送料装置(2)包括倾斜设置于机台(1)的滚料槽(21)及设置于滚料槽(21)出口处的打料机构(22)，
该打料机构(22)包括设置于滚料槽(21)出口处的打料安装板(221)、设置于该打料安装板(221)的打料板(222)及用于驱动该打料板(222)升降打料的打料板驱动装置；
所述送料装置(2)还包括缓冲装置(23)，缓冲装置(23)包括缓冲支架(231)、设置于该缓冲支架(231)的安装轴(232)、设置于该安装轴(232)的安装块(233)、活动设置于该安装块(233)的转轴(234)及装设于该转轴(234)的浮动挡块(235)，浮动挡块(235)的底端位于滚料槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述接料装置(3)包括接料板(31)及用于驱动该接料板(31)移动的接料板驱动装置(32)，接料板(31)并列设置有若干料槽(311)。
3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述接料板驱动装置(32)包括接料移动板(321)、与该接料移动板(321)固定连接的接料同步带(322)、与该接料同步带(322)驱动连接的接料从动带轮(323)、接料主动带轮(324)及与接料主动带轮(324)驱动连接的接料电机(325)，所述接料板(31)与该接料移动板(321)连接。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述推料装置(4)包括推板(41)及用于驱动该推板(41)移动推料的推板驱动装置(42)。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)包括料盒安装架(51)、用于驱动该料盒安装架(51)升降的料盒升降驱动装置(52)及用于推动料盒移动的料盒移动驱动装置(53)。
6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述料盒升降驱动装置(52)包括料盒升降电机(521)、与该料盒升降电机(521)驱动连接的料盒丝杆(522)及装设于该料盒丝杆(522)的料盒螺母(523)，所述料盒安装架(51)与料盒螺母(523)连接。
7.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述料盒移动驱动装置(53)包括料盒推板(531)及与该料盒推板(531)连接的料盒推动气缸(532)。
8.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的自动收料机，其特征在于：所述收料装置(5)还包括设置于所述料盒安装架(51)的料盒扣紧装置(54)，该料盒扣紧装置(54)包括料盒扣板(541)和与该料盒扣板(541)连接的扣板气缸(542)。

一种结构紧凑的自动收料机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及收料设备技术领域，尤其是指一种结构紧凑的自动收料机。\n背景技术\n[0002] 圆柱电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全，不会因过量充电、过量放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸，工作温度范围宽、对环境友好。广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型等。\n[0003] 在生产圆柱电池，需要对加工完成的圆柱电池进行收集，目前采用人工一个一个地将圆柱电池装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的结构紧凑的自动收料机，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率，降低了人工成本。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0006] 一种结构紧凑的自动收料机，包括机台、设置于该机台的送料装置、设置于该送料装置出料口处的接料装置、设置于该接料装置一侧的推料装置及设置于该接料装置另一侧的收料装置。\n[0007] 其中，所述送料装置包括倾斜设置于机台的滚料槽及设置于滚料槽出口处的打料机构，该打料机构包括设置于滚料槽出口处的打料安装板、设置于该打料安装板的打料板及用于驱动该打料板升降打料的打料板驱动装置。\n[0008] 其中，所述送料装置还包括缓冲装置，缓冲装置包括缓冲支架、设置于该缓冲支架的安装轴、设置于该安装轴的安装块、活动设置于该安装块的转轴及装设于该转轴的浮动挡块，浮动挡块的底端位于滚料槽内。\n[0009] 其中，所述接料装置包括接料板及用于驱动该接料板移动的接料板驱动装置，接料板并列设置有若干料槽。\n[0010] 其中，所述接料板驱动装置包括接料移动板、与该接料移动板固定连接的接料同步带、与该接料同步带驱动连接的接料从动带轮、接料主动带轮及与接料主动带轮驱动连接的接料电机，所述接料板与该接料移动板连接。\n[0011] 其中，所述推料装置包括推板及用于驱动该推板移动推料的推板驱动装置。\n[0012] 其中，所述收料装置包括料盒安装架、用于驱动该料盒安装架升降的料盒升降驱动装置及用于推动料盒移动的料盒移动驱动装置。\n[0013] 其中，所述料盒升降驱动装置包括料盒升降电机、与该料盒升降电机驱动连接的料盒丝杆及装设于该料盒丝杆的料盒螺母，所述料盒安装架与料盒螺母连接。\n[0014] 其中，所述料盒移动驱动装置包括料盒推板及与该料盒推板连接的料盒推动气缸。\n[0015] 其中，所述收料装置还包括设置于所述料盒安装架的料盒扣紧装置，该料盒扣紧装置包括料盒扣板和与该料盒扣板连接的扣板气缸。\n[0016] 本发明的有益效果：\n[0017] 实际应用中，送料装置将圆柱电池送至接料装置处，该接料装置对圆柱电池进行收集，并按照一定顺序排列，推料装置将排列好的圆柱电池推到收料装置上的料盒中，以此实现对圆柱电池进行自动收集。本发明结构紧凑，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，提高了生产效率。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明的立体结构示意图。\n[0019] 图2为本发明所述的送料装置的立体结构示意图。\n[0020] 图3为本发明所述的接料装置的立体结构示意图。\n[0021] 图4为本发明所述的推料装置的立体结构示意图。\n[0022] 图5为本发明所述的收料装置的立体结构示意图。\n[0023] 图6为本发明所述的收料装置另一视角的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。\n[0025] 如图1至图6所示，一种结构紧凑的自动收料机，包括机台1、设置于该机台1的送料装置2、设置于该送料装置2出料口处的接料装置3、设置于该接料装置3一侧的推料装置4及设置于该接料装置3另一侧的收料装置5。具体的，所述收料装置5装设有料盒02。\n[0026] 实际应用中，送料装置2将圆柱电池01送至接料装置3处，该接料装置3对圆柱电池进行收集，并按照一定顺序排列，推料装置4将排列好的圆柱电池01推到收料装置5上的料盒02中，以此实现对圆柱电池01进行自动收集。本发明结构紧凑，其对圆柱电池进行自动收料，收料速度快，提高了收料的效率；其代替人工作业，减轻人工的劳动强度，同时降低了人工成本，提高了生产效率。\n[0027] 本实施例中，所述送料装置2包括倾斜设置于机台1的滚料槽21及设置于滚料槽21出口处的打料机构22，该打料机构22包括设置于滚料槽21出口处的打料安装板221、设置于该打料安装板221的打料板222及用于驱动该打料板222升降打料的打料板驱动装置。具体的，打料板驱动装置可以采用打料气缸223。\n[0028] 使用时，圆柱电池01从滚料槽21顶端向下滚，滚到滚料槽21的底端时，被打料安装板221挡住不能继续向前滚动，打料板驱动装置驱动打料板222向下移动打圆柱电池01，使圆柱电池从滚料槽21落到接料装置3上。\n[0029] 该送料装置2利用圆柱电池的重力在滚料槽21滚动送料，不需要加外部动力，其结构简单，送料可靠，降低设备的制造成本；然后采用打料机构22将圆柱电池01打落到接料装置3上，从而对送圆柱电池送料的流量进行控制，便于电池的排列和计数。\n[0030] 本实施例中，所述送料装置2还包括缓冲装置23，缓冲装置23包括缓冲支架231、设置于该缓冲支架231的安装轴232、设置于该安装轴232的安装块233、活动设置于该安装块\n233的转轴234及装设于该转轴234的浮动挡块235，浮动挡块235的底端位于滚料槽21内。\n[0031] 具体的，所述设置于滚料槽21的中部，圆柱电池01往下滚动的过程中，其速度越来越快，浮动挡块235位于的底端位于滚料槽21内，该浮动挡块235阻挡一下圆柱电池01，使其缓慢滚下。阻挡圆柱电池01时，该浮动挡块235和转轴234在安装块233上转动，对圆柱电池\n01起到缓冲的作用。\n[0032] 本实施例中，所述接料装置3包括接料板31及用于驱动该接料板31移动的接料板驱动装置32，接料板31并列设置有若干料槽311。\n[0033] 工作时，接料板驱动装置32驱动接料板31移动到滚料槽21底端的下方，并使最右边的料槽311对准打料机构22将要打落的圆柱电池01，打料机构22每打一次料，该接料板驱动装置32驱动接料板31向右移动换一个料槽311，使圆柱电池01落入对应的料槽311中，最终在若干料槽311并列放置，便于进一步的收料。该接料装置3结构简单，接料可靠，其将圆柱电池01规律的排列在接料板31的料槽311中，便于圆柱电池01的进一步收集。\n[0034] 本实施例中，所述接料板驱动装置32包括接料移动板321、与该接料移动板321固定连接的接料同步带322、与该接料同步带322驱动连接的接料从动带轮323、接料主动带轮\n324及与接料主动带轮324驱动连接的接料电机325，所述接料板31与该接料移动板321连接。采用接料同步带322带动接料板31移动，其可位移的距离大，移动平稳。\n[0035] 本实施例中，所述推料装置4包括推板41及用于驱动该推板41移动推料的推板驱动装置42。具体的，推板驱动装置42包括推板气缸421，该推板气缸421与推板41驱动连接。\n该推料装置4结构简单，控制方便，响应动作快，制造成本低。\n[0036] 本实施例中，所述收料装置5包括料盒安装架51、用于驱动该料盒安装架51升降的料盒升降驱动装置52及用于推动料盒移动的料盒移动驱动装置53。具体的，该料盒安装架\n51上装设多个料盒02。\n[0037] 工作时，推板驱动装置42推动推板41移动，并将接料板31上排列好的圆柱电池01推到料盒02中。料盒升降驱动装置52先将料盒02升到最高位置，推板驱动装置42每推一次排列好的圆柱电池01后，该料盒升降驱动装置52驱动料盒下降一定位置，使圆柱电池01一层一层的叠装在料盒内。当一个料盒02装满圆柱电池01后，料盒移动驱动装置53将其推开，并将另一个料盒推到装料出，对圆柱电池01继续进行收集。然后采用人工或者机械手将装满圆柱电池01的料盒进行转移。该收料装置5将圆柱电池01层层装入料盒02中，并自动切换料盒02，其对圆柱电池01不间断的快速收料。\n[0038] 本实施例中，所述收料装置5还包括设置于所述料盒安装架51的料盒扣紧装置54，该料盒扣紧装置54包括料盒扣板541和与该料盒扣板541连接的扣板气缸542。具体的，该料盒扣紧装置54设置在收料料盒的上方，当料盒开始装料前，扣板气缸542驱动料盒扣板541下降并扣住料盒，对料盒进行进一步的固定，防止料盒装料时偏移，影响装料。该料盒扣紧装置54结构简单，其对料盒进一步固定，保证料盒装料平稳，收料可靠。\n[0039] 本实施例中，所述料盒升降驱动装置52包括料盒升降电机521、与该料盒升降电机\n521驱动连接的料盒丝杆522及装设于该料盒丝杆522的料盒螺母523，所述料盒安装架51与料盒螺母523连接。该料盒升降驱动装置52控制方便，位移精度高。\n[0040] 本实施例中，所述料盒移动驱动装置53包括料盒推板531及与该料盒推板531连接的料盒推动气缸532。该料盒移动驱动装置53结构简单，推料可靠，响应动作快，制造成本低。\n[0041] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。