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车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110510193.5
  • IPC分类号:B60L15/20;B60R16/023
  • 申请日期:
    2021-05-11
  • 申请人:
    广汽丰田汽车有限公司
著录项信息
专利名称车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质
申请号CN202110510193.5申请日期2021-05-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-10公开/公告号CN113232519A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L15/20IPC分类号B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3查看分类表>
申请人广汽丰田汽车有限公司申请人地址
广东省广州市南沙区黄阁镇市南大道8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广汽丰田汽车有限公司当前权利人广汽丰田汽车有限公司
发明人孙大兴;廖建斌
代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所代理人高川
摘要
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质,其中,该方法包括所述控制方法应用于所述车辆的电机控制器,所述控制方法包括以下步骤通过整车控制器获取所述车辆的驾驶信息,并根据所述车辆中电机旋转变压器检测到车轮转速信息换算成当前车速;根据所述驾驶信息和所述当前车速计算所述车辆的目标驱动扭矩;根据所述车辆的目标驱动扭矩换算成电机目标驱动扭矩,并控制所述车辆中驱动电机进行对应的工作。本发明提供的方法减少了整个系统的信息传输时间,从而使得车辆扭矩控制更加及时,有利于提高车辆平稳性。

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