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一种多激光雷达系统静态标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110705422.9
IPC分类号：G01S7/497
申请日期：
2021-06-24
申请人：
香港理工大学深圳研究院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多激光雷达系统静态标定方法
申请号	CN202110705422.9	申请日期	2021-06-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113534110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/497 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/48 与G01S 17/00组相应的系统的 G01S7/497 监测或校准装置〔6〕	IPC分类号	G;0;1;S;7;/;4;9;7查看分类表>
申请人	香港理工大学深圳研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	香港理工大学深圳研究院	当前权利人	香港理工大学深圳研究院
发明人	史文中;聂明炎;范文铮
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	朱阳波

摘要

本发明公开了一种多激光雷达系统静态标定方法，所述方法在进行多激光雷达系统标定时，只需要获取多个激光雷达在不同系统位姿下的采集的点云数据，因此可以解决现有技术中在进行多个激光雷达的坐标系标定时，需要设置复杂的检校场，导致标定成本较高且标定过程复杂的问题。

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