一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011284839.4
IPC分类号：A61B17/22;A61B17/3207
申请日期：
2020-11-17
申请人：
杭州电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法
申请号	CN202011284839.4	申请日期	2020-11-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112494102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/22 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/22 压挤出体内器官上的溃疡或类似物的器械；刮除体内组织，如骨骼的空腔装置；利用机械振动侵入性去除或破坏结石的；其他类目不包含的用于去除血管内梗阻的〔6，8〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;2;2;;;A;6;1;B;1;7;/;3;2;0;7查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	郑军强;戴如兰;倪敬;蒙臻;童康成;陆彬彬
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黄前泽

摘要

本发明公开了一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法。现有血栓清除机器人没有针对清除血栓的运动做出详细设计。本发明包括机器人操作端主体和外部控制传动端模块；机器人操作端主体包括头部展开机构、前后端撑开机构、中部撑开机构、套筒、刀具组件和多层心轴；外部控制传动端模块包括滑动基座组件、固定基座、伺服电机组件和五个驱动机构。本发明的刀具在运动过程中收拢，达到血栓位置后能展开，并能实现刀具沿血管方向前进和旋转运动同时进行，实现机械性清除血栓，刀具外端面为曲面，防止对血管内壁造成伤害；过滤网能单独控制收拢或展开，实现过滤网在运动过程中收拢，达到血栓位置后展开收集被清除的血栓，收集完毕后再收拢。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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