一种电子装置、影像拍摄装置及其方法

1.一种影像拍摄装置，其特征在于：包括
一影像拍摄模组，其拍摄多个暂时影像；以及
一处理模组，其设定所述多个暂时影像的其中之一为一基础影像，并将各所述暂时影像划分为多个暂时影像区块，而将所述基础影像划分为多个基础影像区块，且所述处理模组可判断各所述暂时影像区块与对应的所述多个基础影像区块的差异是否小于一门槛值；
当所述多个暂时影像区块的其中之一与对应的所述多个基础影像区块的其中之一之间的差异小于所述门槛值时，所述处理模组即以所述暂时影像区块与对应的所述基础影像区块进行影像叠合，从而产生一输出影像；
其中，所述门槛值包含一第一门槛值及一第二门槛值，所述处理模组更将各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块进行几何对齐，并对应计算一第一误差值，且所述处理模组更利用各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块的一阶层分布图，来判断各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块之间的一第二误差值是否小于所述第二门槛值，当所述第一误差值小于所述第一门槛值且所述第二误差值小于所述第二门槛值时，所述处理模组即叠合所述基础影像区块与对应的所述暂时影像区块。
2.根据权利要求1所述的影像拍摄装置，其特征在于:当所述多个暂时影像区块的其中之一与对应的所述多个基础影像区块的其中之一之间的差异大于或等于所述门槛值时，所述处理模组以数字增益或内插法对所述输出影像进行亮度补偿。
3.一种影像拍摄方法，其特征在于：包含下列步骤：
以一影像拍摄模组拍摄多个暂时影像；
以一处理模组设定所述多个暂时影像的其中之一为一基础影像；
以所述处理模组将各所述暂时影像划分为多个暂时影像区块，并将所述基础影像划分为多个基础影像区块；
以所述处理模组判断所述多个暂时影像区块与对应的所述多个基础影像区块的其中之一之间的差异是否小于一门槛值，所述门槛值包含一第一门槛值及一第二门槛值；
以所述处理模组将各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块进行几何对齐，并对应计算一第一误差值；
以所述处理模组判断各所述第一误差值是否小于所述第一门槛值；
以所述处理模组利用各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块的一阶层分布图，来判断各所述基础影像区块与对应的各所述暂时影像区块之间的一第二误差值是否小于所述第二门槛值；以及
当所述第一误差值小于所述第一门槛值且所述第二误差值小于所述第二门槛值时，所述处理模组即以所述暂时影像区块与对应的所述基础影像区块进行影像叠合，从而产生一
4.根据权利要求3所述的影像拍摄方法，其特征在于:包含下列步骤：
当所述多个暂时影像区块的其中之一与对应的所述多个基础影像区块的其中之一之间的差异大于或等于所述门槛值时，即以所述处理模组通过数字增益或内插法对所述输出影像进行亮度补偿。
5.一种电子装置，其特征在于：包括
一本体；以及
一根据权利要求1或2所述的影像拍摄装置，所述影像拍摄装置设于所述本体之中。
6.根据权利要求5所述的电子装置，其特征在于：所述的电子装置为数字相机、具照相功能的手机、具照相功能的个人数字助理或具照相功能的平板电脑。

一种电子装置、影像拍摄装置及其方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电子装置、影像拍摄装置及其方法，更具体的说，是关于一种可部分筛选影像以进行影像叠合来降低杂讯且输出清晰影像的电子装置、影像拍摄装置及其方法。\n背景技术\n[0002] 目前，数字相机在操作时，由于拍照时的手部振动而致使影像模糊的问题始终困扰着摄像者：一般使用的数字相机在操作时，使用者在拍摄照片前，往往会因一时的不慎或手持数字相机的姿势不正确，而造成镜头振动或晃动。另外，随着数字相机体积设计越来越轻巧，轻巧型相机按下快门同时发生手振而拍出晃动照片的可能性也会相对提高。因此，手振动的大小程度都会影响到拍摄影像的品质：小则所拍摄出来的影像会有角度稍微有偏差、不正的问题；大则造成所拍摄出来的影像模糊不清的问题。防手振相机即是为了克服上述问题而问世。\n[0003] 已知的防手振机制有多种实施手段，其中包括有利用镜头机构的相对移动来补偿相机的振动、利用控制光圈值与快门开启时间来抑制手振现象，以及利用软体对拍摄到的影像进行讯号处理，以期回复影像的清晰度。上述的光学防手振机制是利用移动镜片或影像感测元件进行水平或垂直移动，以修正手振所引起的歪斜，其所产生的逆向修正可使相机不因晃动而产生模糊影像；而数字防手振机制使用演算法及影像处理的方式，修正因晃动而产生的模糊影像。\n[0004] 就数字防手振机制而言，一般是利用多重拍摄的方式来降低杂讯，才能在低照度的环境或手振严重的情况下，能够拍摄清楚而不模糊且低杂讯的影像。但要拍出高品质的输出影像，得先对各影像做几何校正，如此各影像才能正确地点对点叠合，然后再利用影像处理技巧针对几何校正后的影像做去杂讯的处理，如此方能产生低杂讯且清晰的影像。然而，目前在相机上广泛采用的多重影像拍摄的技巧，大都是针对所拍摄的所有影像一并处理，其中并无任何筛选机制来剔除不合用的影像，因此造成所拍得的影像品质参差不齐，因此好的影像与坏的影像，都会被拿去做去杂讯的动作，因此可能把错误的影像当成好的影像拿去处理，进而造成输出影像的品质低劣，反而比采单张影像拍摄的影像还差。\n发明内容\n[0005] 由于存在上述问题，本发明的目的为提供一种电子装置、影像拍摄装置及其方法，以解决现有的技术将品质参差不齐的影响一并进行叠合所造成输出影像品质低劣的问题。\n[0006] 为实现本发明的目的，本发明提出一种影像拍摄装置，其包含一影像拍摄模组以及一处理模组。影像拍摄模组拍摄多个暂时影像。处理模组设定暂时影像的其中之一为一基础影像，并将各暂时影像划分为多个暂时影像区块，而将基础影像划分为多个基础影像区块。处理模组更判断各暂时影像区块与对应的基础影像区块的差异是否小于一门槛值。\n当暂时影像区块的其中之一与对应的基础影像区块的其中之一之间的差异小于门槛值时，处理模组即以此暂时影像区块与对应的基础影像区块进行影像叠合，进而对应产生一输出影像。\n[0007] 作为本发明的进一步特征，门槛值包含一第一门槛值，且处理模组更将各基础影像区块与对应的各暂时影像区块进行几何对齐，并对应计算一第一误差值，当第一误差值小于第一门槛值时，处理模组即叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0008] 作为本发明的进一步特征，门槛值包含一第二门槛值，且处理模组更利用各基础影像区块与各暂时影像区块的一阶层分布图，来判断各基础影像区块与对应的各暂时影像区块之间的一第二误差值是否小于第二门槛值，当第二误差值小于第二门槛值时，处理模组即影像叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0009] 作为本发明的进一步特征，当暂时影像区块的其中之一与基础影像区块的其中之一之间的差异大于或等于门槛值时，处理模组即以数字增益或内插法对输出影像进行亮度补偿。\n[0010] 为实现本发明的目的，再提出一种影像拍摄方法，其包含以一影像拍摄模组拍摄多个暂时影像，再以一处理模组设定多个暂时影像的其中之一为一基础影像，接着以处理模组将各暂时影像划分为多个暂时影像区块，并将基础影像划分为多个基础影像区块。再以处理模组判断各暂时影像区块与对应的基础影像区块的其中之一之间的差异是否小于一门槛值，当暂时影像区块的其中之一与对应的基础影像区块的其中之一之间的差异小于门槛值时，处理模组即以暂时影像区块与对应的基础影像区块进行影像叠合，进而对应产生一输出影像。\n[0011] 作为本发明的进一步特征，门槛值包含一第一门槛值，且影像拍摄方法更包含以处理模组将各基础影像区块与对应的各暂时影像区块进行几何对齐，并对应计算一第一误差值，再以处理模组判断各第一误差值是否小于第一门槛值。当第一误差值小于第一门槛值时，则以处理模组叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0012] 作为本发明的进一步特征，门槛值包含一第二门槛值，且影像拍摄方法更包含以处理模组利用各基础影像区块与各暂时影像区块的一阶层分布图，来判断各基础影像区块与对应的各暂时影像区块之间的一第二误差值是否小于第二门槛值。当第二误差值小于第二门槛值时，则以处理模组叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0013] 作为本发明的进一步特征，影像拍摄方法更包含当暂时影像区块的其中之一与基础影像区块的其中之一的差异大于或等于门槛值时，则以处理模组通过数字增益或内插法对输出影像进行亮度补偿。\n[0014] 为实现本发明的目的，再提出一种电子装置，其包含一本体以及上述的影像拍摄装置，影像拍摄装置设于本体之中。\n[0015] 作为本发明的进一步特征，电子装置为数字相机、具照相功能的手机、具照相功能的个人数字助理或具照相功能的平板电脑。\n[0016] 由于采用了以上的技术方案，本发明的电子装置、影像拍摄装置及其方法可具有一或多个下述优点：\n[0017] (1)此电子装置、影像拍摄装置及其方法可由以小区块的方式几何对齐多个暂时影像，并根据其对齐的误差量来筛选品质不佳的暂时影像区块，由此可提高经影像叠合后产生的输出影像的清晰度。\n[0018] (2)此电子装置、影像拍摄装置及其方法可由以小区块的方式分析各暂时影像的阶层分布图，并根据其误差量来筛选品质不佳的暂时影像区块，由此可提高经影像叠合后产生的输出影像的清晰度。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明的影像拍摄装置的框图；\n[0020] 图2为本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图；\n[0021] 图3为本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图；\n[0022] 图4为本发明的电子装置的实施例示意图；\n[0023] 图5为本发明的影像拍摄方法的流程图；\n[0024] 图6为本发明的影像拍摄方法的另一流程图；以及\n[0025] 图7为本发明的影像拍摄方法的再一流程图。\n[0026] 图中：\n[0027] 1，影像拍摄装置；\n[0028] 10，影像拍摄模组；\n[0029] 11，储存模组；\n[0030] 12，处理模组；\n[0031] 20、24、25，暂时影像；\n[0032] 200、240、250，暂时影像区块；\n[0033] 2300、2400、2500，阶层分布图；\n[0034] 21、23，基础影像；\n[0035] 210、230，基础影像区块；\n[0036] 22，输出影像；\n[0037] 3，行人；\n[0038] 30，门槛值；\n[0039] 300，第一门槛值；\n[0040] 301，第二门槛值；\n[0041] 31，第一误差值；\n[0042] 32，第二误差值；\n[0043] 4，电子装置；\n[0044] 40，本体；\n[0045] 41，输入装置；以及\n[0046] S1～S6、S42～S46：步骤。\n具体实施方式\n[0047] 请参阅图1，为本发明的影像拍摄装置的框图。如图1所示本发明影像拍摄装置\n1，其包含一影像拍摄模组10、一储存模组11以及一处理模组12。影像拍摄模组10至少包含了感光元件如互补是金氧半导体元件(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或电荷耦合元件(Charge-Coupled-Device，CCD)、镜头及镜组等；储存模组11可为嵌入式记忆体、外接式记忆卡或其组合；处理模组12为电性连接影像拍摄模组10及储存模组\n11，其可为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit，MPU)。在本发明的一些较佳的实施例中，影像拍摄装置1可为数字相机(Digital Camera)或数字摄影机等(Digital Video Camera)。\n[0048] 其中，影像拍摄模组10拍摄多个暂时影像20，并储存于储存模组11中。处理模组\n12则设定暂时影像20的其中之一为一基础影像21，并将各暂时影像20划分为多个暂时影像区块200，且将基础影像21划分为多个基础影像区块210。处理模组12更判断各暂时影像区块200与对应的基础影像区块210的差异是否小于一门槛值30。当暂时影像区块200的其中之一与对应的基础影像区块210的其中之一之间的差异小于门槛值30时，处理模组\n12即以此暂时影像区块200与对应的基础影像区块210进行影像叠合，进而对应产生一输出影像22。其中，门槛值30至少包含了一第一门槛值300以及一第二门槛值301。\n[0049] 在一些较佳的实施例中，处理模组12更将各基础影像区块210对应地与各暂时影像区块200进行几何对齐，并对应计算一第一误差值31，当第一误差值31小于第一门槛值\n300时，处理模组12即对应地影像叠合基础影像区块210与暂时影像区块200。另外，在其他的较佳实施方式中，处理模组12更可利用各基础影像区块210与各暂时影像区块200的一阶层分布图(histogram)，来判断各基础影像区块210与各暂时影像区块200之间的一第二误差值32是否小于一第二门槛值301，当第二误差值32小于第二门槛值301时，处理模组12即对应地影像叠合基础影像区块210与暂时影像区块200。而当暂时影像区块200的其中之一与基础影像区块210的其中之一之间的差异大于或等于门槛值时，处理模组12即以数字增益(digital gain)或内插法(temporal interpolation)对输出影像22于基础影像区块210所对应的位置进行亮度补偿。\n[0050] 在某些情况下，影像拍摄模组10所拍摄的暂时影像的状况都不佳时，此时所有的暂时影像区块200与基础影像区块210之间的差异皆大于或等于门槛值，则处理模组12即提高基础影像21的亮度，并对基础影像21美化以形成输出影像22。在实施上，输出影像\n22较佳为以一档案形式储存于储存模组11中，而暂时影像20以一资料形式储存于储存模组11中。此外，输出影像22较佳为可供使用者观看，而暂时影像20无法让使用者观看。\n[0051] 请参阅图2，为本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图。如图2所示，影像拍摄模组10首先连续地拍摄了三张暂时影像，而处理模组12或使用者选择了其中一张作为基础影像23，故其余两张即为接下来要与基础影像23以小区块进行几何对齐的暂时影像\n24、25。由图中可知，暂时影像25的影像内容较基础影像23的几何差异太大，其可能的原因为手振造成的影像位移，或由于环境照度过低产生的杂讯太多，以致于在几何对齐的过程中对齐的情况不佳。在本实施例中，暂时影像25为使用者手振之后，相机有向下垂直位移的情况产生，以致于上方的太阳被切掉一半，下方的湖水有多的影像被拍摄进来。处理模组12接着将基础影像23、暂时影像24、25分割成多个小区块(如图中的虚线所示)，并以区块对区块的模式来进行区块几何对齐。\n[0052] 在进行几何对齐的过程，例如以暂时影像区块240、250几何对齐基础影像区块\n230，处理模组12即计算其各个暂时影像区块240、250在对齐基础影像区块230时的几何转换参数，且处理模组12更根据各个几何转换参数产生第一误差值31，并与第一门槛值\n300进行比对，若彼此影像差异过大，就无法正确地对齐，进而导致误差过大。由图中可知，暂时影像区块250在几何对齐基础影像区块230所产生的第一误差值31，由于其图像的几何边缘差异太大(太阳被切掉一半)，故第一误差值31便会超过第一门槛值300。此时处理模组12即认定此暂时影像区块250与所对应的基础影像区块230的几何差距较大，不适用于之后的影像叠合程序，因此处理模组12便不会将暂时影像区块250与基础影像区块230进行影像叠合；相反的，暂时影像区块240在几何对齐基础影像区块230所产生的第一误差值31，由于其图像的几何边缘差异不大，故第一误差值31便会低于第一门槛值300。此时处理模组12即认定此暂时影像区块250与所对应的基础影像区块230的几何差距较小，可适用于之后的影像叠合程序，因此处理模组12便会将暂时影像区块240与基础影像区块\n230进行影像叠合。而在一一的进行区块比对、叠合之后，处理模组12即产生了输出影像\n22；然而，此输出影像22在基础影像区块230的位置由于少了暂时影像区块250的叠合，因此其亮度是不足的。即，在本实施例中，原先的输出影像22对应基础影像区块230的位置应具有三张合成的亮度，但此时已经有一张暂时影像区块250没有被叠合进去，所以此时经影像叠合后的输出影像22对应基础影像区块230的位置就只剩下2/3的亮度。而为了解决这个问题，处理模组12即以数字增益(digital gain)法，将输出影像对应基础影像区块230的位置的亮度直接提高1/3，以达到原先使用者在测光时所预设的影像亮度。另外，处理模组12也可以内插法(temporal interpolation)，以基础影像区块230以及暂时影像区块240的亮度为基准，推断出暂时影像区块250的亮度值，并根据此亮度值对输出影像对应基础影像区块230的位置进行亮度修正。然而，在本发明所属领域中具有通常知识者应当明了，修正输出影像亮度的方法并不仅局限于上述两种，此两种方法仅为举例而非限制，在此先行叙明。然而，在某些情况之下，除了基础影像之外，所有影像拍摄模组10所拍摄的暂时影像的状况都不佳时，亦即所有的暂时影像区块与基础影像区块之间的差异皆大于或等于门槛值，则这些暂时影像则皆不会被用以进行影像叠合。此时，处理模组12即提高基础影像的亮度(以数字增益法等)，再对基础影像美化以形成并输出该输出影像。\n[0053] 请参阅图3，为本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图。如图3所示，影像拍摄模组10首先拍摄了三张暂时影像，而处理模组12或使用者选择了其中一张作为基础影像23，故其余两张即为接下来要与基础影像23进行以阶层分布图(histogram)分析影像内容差异的暂时影像24、25。由图中可知，暂时影像25的影像内容较基础影像24的差异太大，因使用者于拍照时，有行人3闯入了影像拍摄模组10的影像拍摄范围内，以致于暂时影像25在暂时影像区块250颜色的阶层分布图2500与基础影像23对应的基础影像区块\n230颜色的阶层分布图2300差太多，代表影像内容是不一样的。此时，处理模组12即认定暂时影像区块250的影像内容与较基础影像区块230差距较大，不适用于之后的影像叠合程序，因此处理模组12即不将暂时影像区块250与对应的基础影像区块230进行影像叠合；相反的，暂时影像24的影像内容较基础影像24的差异不大，因此于暂时影像24在暂时影像区块240颜色的阶层分布图2400与基础影像23对应的基础影像区块230颜色的阶层分布图2300相差无几，代表影像内容是近乎相同的。此时，处理模组12即认定暂时影像区块240的影像内容与较基础影像区块230差距不大，可适用于之后的影像叠合程序，因此处理模组12即将暂时影像区块240与对应的基础影像区块230进行影像叠合。而在一一的进行区块比对、叠合之后，处理模组12即产生了输出影像，且处理模组12也可更进一步的依据上述的亮度补偿法对输出影像进行亮度补偿，在此便不再赘述。\n[0054] 然而，在本发明所属领域中具有通常知识者应当明了，判断各个暂时影像与基础影像差异的方法并不仅局限于上述两种的单独实施，也可为其组合，且此两种方法仅为举例而非限制，在此先行叙明。\n[0055] 再者，控制模组12对暂时影像或是基础影像的分割也不限于整张影像的分割，也可以是在对焦点附近一个范围里进行分割，或是使用者在影像拍摄装置上选择有兴趣的区域进行分割，又或是影像拍摄装置自动的侦测影像中独立的物件(如影像经人脸辨识后所界定出的人脸区域)并针对物件进行分割。本发明并不限制分割暂时影像或基础影像的方式，如此即可令使用者有着较大的自由度可以选择其所希望输出的影像效果的层级(即部分区域叠合或全区域叠合)。\n[0056] 请参阅图4，为本发明的电子装置实施例示意图。如图4所示，本发明的电子装置\n4包含一本体40、输入装置41及影像拍摄装置1，影像拍摄装置1设置于本体40之上且与输入装置41电性连接。影像拍摄装置1则包含了影像拍摄模组、储存模组及处理模组，此处的影像拍摄装置1的详细叙述已于前面详述过，在此便不再赘述。然而值得一提的是，本发明所提出的电子装置4可为各式移动式手持装置，例如数字相机、具有照相功能的多媒体播放装置、具有照相功能的行动电话、智慧型手机(Smartphone)、导航装置(Navigator)、具照相功能的平板电脑或个人数字助理(PDA)等。\n[0057] 在本实施例中，本发明的电子装置4即以智慧型手机为例，可内嵌本发明所提出的影像拍摄装置1作为照相用，因而使用者可由智慧型手机的输入装置41如触控屏幕或实体按键等，在需要拍照的情况下，电子装置4随即开始进行上述的连拍影像区块筛选、叠合的动作，因而大大的提升了防手振的效果以及提升输出影像的清晰度。本实施例所显示的智慧型手机仅为举例而非限制，在本发明所属技术领域具有通常知识者应可轻易置换其他的装置搭配本发明的影像拍摄装置，在此先行叙明。\n[0058] 以下仍另绘示流程图详细说明本发明的影像拍摄方法的概念。\n[0059] 请参阅图5，为本发明的影像拍摄方法流程图。如图5所示，适用于一影像拍摄装置，影像拍摄装置包含一影像拍摄模组、一储存模组以及一处理模组，影像拍摄方法包含下列步骤：\n[0060] (S1)以影像拍摄模组拍摄多个暂时影像并储存于储存模组中；\n[0061] (S2)以处理模组设定暂时影像的其中之一为一基础影像；\n[0062] (S3)以处理模组将各暂时影像划分为多个暂时影像区块，并将基础影像划分为多个基础影像区块；\n[0063] (S4)以处理模组判断各暂时影像区块与对应的基础影像区块的其中之一之间的差异是否小于一门槛值；\n[0064] (S5)当暂时影像区块的其中之一与对应的基础影像区块的其中之一之间的差异小于门槛值时，即以处理模组将此暂时影像区块与对应的基础影像区块进行影像叠合，进而对应产生一输出影像；以及\n[0065] (S6)以处理模组通过数字增益法或内插法对输出影像进行亮度补偿。\n[0066] 其中，步骤(S4)～(S5)反复进行直到所有的暂时影像区块与基础影像区块比对完毕。\n[0067] 而当于步骤(S4)中，更包含了若处理模组判断所有的暂时影像区块与其所对应的基础影像区块之间的差异皆大于或等于门槛值时，即进入步骤(未绘示)：\n[0068] (S40)以处理模组提高基础影像的亮度；以及\n[0069] (S41)以处理模组对基础影像美化以形成输出影像。\n[0070] 请参阅图6，为本发明的影像拍摄方法的一另一流程图。如图6所示，步骤(S4)更包含了下列步骤：\n[0071] (S42)以处理模组将各基础影像区块与对应的各暂时影像区块进行几何对齐，并对应计算一第一误差值；\n[0072] (S43)以处理模组判断各第一误差值是否小于第一门槛值；以及[0073] (S44)当第一误差值小于第一门槛值时，则以处理模组叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0074] 而当在步骤(S43)中，第一误差值大于或等于第一门槛值时，则进行步骤(S6)；同样地，步骤(S42)～(S44)反复进行直到所有的暂时影像区块与基础影像区块比对完毕。\n[0075] 参阅图7，为本发明得影像拍摄方法的再一流程图。如图所示，步骤(S4)更包含了下列步骤：\n[0076] (S45)以处理模组利用各基础影像区块与各暂时影像区块的一阶层分布图，来判断各基础影像区块与各暂时影像区块之间的一第二误差值是否小于一第二门槛值；以及[0077] (S46)当第二误差值小于第二门槛值时，则以处理模组叠合基础影像区块与对应的暂时影像区块。\n[0078] 而当在步骤(S45)中，第二误差值大于或等于第二门槛值时，则进行步骤(S6)；同样地，步骤(S45)～(S46)反复进行直到所有的暂时影像区块与基础影像区块比对完毕。\n[0079] 另外，步骤(S4)可单独包含步骤(S42)～(S44)或步骤(S45)～(S46)，可结合两者而实施，在此并不加以限制。\n[0080] 本发明的影像拍摄方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述本发明的影像拍摄装置时描述过了，在此为了简略说明便不再赘述。\n[0081] 综上所述，此电子装置、影像拍摄装置及其方法可由以小区块的方式几何对齐多个暂时影像，并根据其对齐的误差量来筛选品质不佳的暂时影像区块，由此可提高经影像叠合后产生的输出影像的清晰度；另外，本发明更可由分析各暂时影像中各区块的阶层分布图，并根据其误差量来筛选品质不佳的暂时影像区块，以有效解决现有以良莠不齐的影像进行叠合时，产生输出影像品质低劣的问题。\n[0082] 但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。