一种用于上料机械手的连接机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021941833.5
IPC分类号：B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-09-08
申请人：
黄山盛锐精工机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于上料机械手的连接机构
申请号	CN202021941833.5	申请日期	2020-09-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	黄山盛锐精工机械有限公司	申请人地址	安徽省黄山市歙县经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄山盛锐精工机械有限公司	当前权利人	黄山盛锐精工机械有限公司
发明人	王兵
代理机构	深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司	代理人	罗炳锋

摘要

本实用新型公开了一种用于上料机械手的连接机构，包括伸缩杆、卡槽和小立柱，所述伸缩杆连接在支撑横柱和旋转机械臂上，且伸缩杆上设置有左连接轴和右连接轴，所述旋转机械臂上连接有右侧短臂，且右侧短臂前侧安装有替换臂，并且替换臂上设置有上料爪，所述右侧短臂外侧设置有转动块，且转动块上连接有挂钩，所述卡槽开设在替换臂的后侧，且替换臂上开设有方形管，并且方形管内设置有移动块，同时移动块与方形管之间设置有弹簧，所述小立柱对称安装在移动块的底部，且小立柱底部连接有转轴，并且转轴上设置有连接片，同时连接片中部连接有电机。该用于上料机械手的连接机构，机械爪能便于更换拆卸，能便于抓稳体积较小的产品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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