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高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110947070.8
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
  • 申请日期:
    2021-08-18
  • 申请人:
    南京市特种设备安全监督检验研究院
著录项信息
专利名称高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统
申请号CN202110947070.8申请日期2021-08-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-09-17公开/公告号CN113409314A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人南京市特种设备安全监督检验研究院申请人地址
江苏省南京市建邺区嘉陵江东街3号质监大厦8楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京市特种设备安全监督检验研究院当前权利人南京市特种设备安全监督检验研究院
发明人周前飞;庆光蔚;丁树庆;冯月贵;胡静波;王会方;宁士翔;蒋铭;王爽;吴祥生;倪大进;丁必勇;褚曙
代理机构南京千语知识产权代理事务所(普通合伙)代理人尚于杰;祁文彦
摘要
本发明公开了一种高空钢结构腐蚀的无人机视觉检测与评价方法及系统,包括一、通过无人机飞行平台搭载的工业相机采集待检测的大型高空钢结构图像;二、将采集的图像传输给边缘计算图像处理模块;三、利用深度神经网络分类模型,判断检测该图像中是否存在腐蚀缺陷,通过K‑means聚类方法自动生成锚框的尺寸,并标出腐蚀目标框区域;四、对检测出的腐蚀目标框区域进行图像分割,提取连通域反演缺陷形状,利用像素点法统计腐蚀面积;设置权重因子,计算加权腐蚀率,并对检测设备进行腐蚀分级评估。该方法解决了大型高空钢结构腐蚀缺陷形态多变、背景复杂、难以检测和量化识别等问题,提高了检测精度和效率。

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