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一种香蕉采摘机械辅助装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610869806.3
  • IPC分类号:A01D46/24
  • 申请日期:
    2016-09-30
  • 申请人:
    广西大学
著录项信息
专利名称一种香蕉采摘机械辅助装置
申请号CN201610869806.3申请日期2016-09-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-03-22公开/公告号CN106508283A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/24IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人广西大学申请人地址
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西大学当前权利人广西大学
发明人马祥;李兆军;王玉江;季建华;陈鸿;王宏宇
代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司代理人卢岳锋;王正茂
摘要
本发明公开了一种香蕉采摘机械辅助装置,其包括:底座;升降台,其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上;立柱,其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上,且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动;夹持座,其设置于所述立柱的上端;两个夹持手,两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上;滑动轴,其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上,且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动;以及两个连杆,两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端,且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。本发明在采摘香蕉时可以降低机械损伤,且采摘的机械化程度高,从而方便采摘以及搬运,以有效的降低劳动强度。

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