汽车密封垫自动焊接装置

1.汽车密封垫自动焊接装置，包括机体（1），其特征在于，所述的机体（1）上设上料装置（2）、检测装置（3）、电气控制装置（9）、伺服定位焊接装置（4）、下料装置（5）、打料装置（7）和压料装置（8）；所述的机体（1）中心设旋转工作台（10），旋转工作台（10）上等分8个区域，在旋转工作台（10）上设活动定位销装置（6）；将各装置与传动装置连接，再将电气元件与空气管路和电气控制装置（9）连接。
2.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的上料装置（2）
包括上料支架（21），上料支架（21）上设滑台气缸（22），滑台气缸（22）的气缸杆上设升降滑台气缸（23），升降滑台气缸（23）上设真空吸盘固定板（24），真空吸盘固定板（24）上设真空吸盘组合（25）；对应真空吸盘组合（25）下方设升降台（26），升降台（26）通过升降电机组合(29)的齿条与升降电机连接，升降电机（29）与底座固定板(28)连接在一起，底座固定板
（28）固定在机体(1)上，档料柱（27）与底座固定板（28）固定在一起。
3.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的真空吸盘组合
（25）包括两个真空吸盘（251）和一个分离器（252），分离器（252）位于两个真空吸盘（251）之间，三者固定在真空吸盘固定板（24）上。
4.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的检测装置（3）
包括检测支架（31），检测支架（31）上设上辅助气缸（32）和下辅助气缸（33），上辅助气缸（32）的气缸杆上设厚度检测仪（34），厚度检测仪（34）的检测端与下辅助气缸（33）的气缸杆位置对应。
5.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的伺服定位焊接
装置（4）包括组合支架（40），组合支架（40）上设导杆（41）、上焊接气缸（42）和下焊接气缸（43），上焊接气缸（42）的气缸杆上设上绝缘板（421），上绝缘板（421）上设上焊接电极板（422)，上焊接电极板（422)上设上电极（423）；下焊接气缸（43）的气缸杆上设下绝缘板（431），下绝缘板（431）上设下电极板（432），下电极板（432）上设下电板（433）；上电极（423）与下电板（433）位置相对应；下焊接气缸（43）下方设伺服电机（44），伺服电机（44）的齿轮（45）与齿条（46）连接，齿条（46）上设Y轴移动板（47）和X轴移动板（48），Y轴移动板（47）和X轴移动板（48）与下焊接气缸（43）连接。
6.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的压料装置（８）
包括支座（８１），支座（８１）上设竖支杆（８２），竖支杆（８２）通过上连接法兰（８３）与横支杆（８４）相连，气缸（８５）固定在横支杆（84）上，气缸（８５）头部装有压料头（８６）；竖支杆（82）３６０°旋转，横支杆（84）前后调整位置；上述结构可以灵活调整压料头的位置；所述的打料装置（7）结构与压料装置（８）相同。
7.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的下料装置（5）
包括下料支架（51），下料支架（51）上设前后移动气缸（52），前后移动气缸（52）的气缸杆上设下料滑台气缸（53），下料滑台气缸（53）侧设真空检测开关（54）和销轴退料器（55），下料滑台气缸（53）的气缸杆上设真空吸附装置（56）；同时配备两套打料装置(7)用于将活动销轴预退出垫片上的定位孔。
8.根据权利要求1所述的汽车密封垫自动焊接装置，其特征在于，所述的活动定位销装
置（6）包括电木治具（61），电木治具（61）上设定位铜套（62），定位铜套（62）内设定位销轴（63），定位销轴（63）下端设固定螺钉（64），二者之间设弹簧（65）。

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