一种传感器调节装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920021904.0
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2019-01-07
申请人：
浙江大华机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种传感器调节装置
申请号	CN201920021904.0	申请日期	2019-01-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	浙江大华机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华睿科技股份有限公司	当前权利人	浙江华睿科技股份有限公司
发明人	陈盛;章建斌;穆方波
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本实用新型公开一种传感器调节装置，以提高传感器的调节灵活性，及机器人的避险能力。传感器调节装置，应用于机器人，传感器调节装置设置于机器人的面板，包括：传感器模组、驱动装置以及控制模块，其中：传感器模组与面板可转动连接，包括传感器，传感器包括信号发送模块和信号接收模块，信号发送模块的发送端以及信号接收模块的接收端朝向地面；驱动装置，与传感器模组连接，用于驱动传感器模组转动；控制模块，与信号发送模块、信号接收模块以及驱动装置连接，用于在机器人运行的过程中，根据从信号发送模块发送信号到信号接收模块接收到信号的时间与设定时间的差值，控制驱动装置驱动传感器模组转动，使传感器的信号方向与水平面的夹角改变。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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