一种全向移动定位的物流机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022489805.0
IPC分类号：B65G21/12;B65G15/30
申请日期：
2020-11-02
申请人：
内蒙古工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种全向移动定位的物流机器人
申请号	CN202022489805.0	申请日期	2020-11-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G21/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G21/00 带式或链式输送机环形载荷运载体或牵引元件的支承架或保护框架或外罩 B65G21/10 可移动的，或具有可互换的或可相对移动的部件；移动框架或其部件的装置 B65G21/12 允许调整载荷运载体或整个牵引元件的装置	IPC分类号	B;6;5;G;2;1;/;1;2;;;B;6;5;G;1;5;/;3;0查看分类表>
申请人	内蒙古工业大学	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古工业大学	当前权利人	内蒙古工业大学
发明人	黄俊杰;崔志文;高巨超;董家宝;汤振奇
代理机构	苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李晓星

摘要

一种全向移动定位的物流机器人，包括固定座，固定座的底端设有多个麦克纳姆轮，固定座的顶端分别对称固定连接有两个第一固定柱和两个第二固定柱，两个第一固定柱的内部设有升降机构，两个第一固定柱的顶端均固定连接有第一固定盒，两个第二固定柱之间固定连接有固定壳，固定壳的内部设有移动机构，固定壳的底部对称设有两个限位板，两个第二固定柱的顶端均固定连接有第二固定盒，第二固定盒的顶部设有电机，有益效果是：移动机构可以起到将传送带的一端进行限位夹紧的效果，固定稳定，通过配合升降机构，进而可以实现将传送带进行升降的效果，从而使得通过调整传送带的升降进而可以实现调节传送带的角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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