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一种基于TOF的非接触式长方体体积测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011473593.5
  • IPC分类号:G01B11/00;G01B11/03;H03H21/00
  • 申请日期:
    2020-12-15
  • 申请人:
    广东工业大学
著录项信息
专利名称一种基于TOF的非接触式长方体体积测量方法
申请号CN202011473593.5申请日期2020-12-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-16公开/公告号CN112504125A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;H;0;3;H;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人广东工业大学申请人地址
广东省广州市越秀区东风东路729号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东工业大学当前权利人广东工业大学
发明人徐伟源;陈莎洲;刘卓强
代理机构广东广信君达律师事务所代理人孔祥健
摘要
本发明公开了一种基于TOF的非接触式长方体体积测量方法,包括以下步骤:S1、建立相对坐标系;S2、将长方体的被测物放置于相对坐标系中,TOF模块位于被测物一侧的斜上方;S3、TOF模块的激光发射器发出红外光,在TOF模块视角内对被测物进行边缘扫描,当红外光遇到被测物后发生反射,由TOF模块的激光接受器接受该反射信息,通过对反射信息进行分析,得到被测物各端点相对TOF模块的坐标、TOF模块到各端点的距离;S4、通过TOF模块再次扫描被测物,求两次扫描结果之间的误差,当误差在允许范围内时,则根据第一次扫描得到的坐标数据求出各边的长度,进而求出被测物的体积;当超出误差允许范围,则返回步骤S3。

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