一种高精度低功耗磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610113552.9
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2006-09-30
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	一种高精度低功耗磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制装置
申请号	CN200610113552.9	申请日期	2006-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-21	公开/公告号	CN1932705
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;李海涛;于灵慧;魏彤;王宗省
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;成金玉

摘要

一种高精度低功耗磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统数字控制装置，对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统进行高精度控制，其主要包括CPU模块、模/数转换模块、功放模块、通讯模块。CPU模块通过接口电路获取力矩电机的电流、转速和位置信号等数据，通过控制算法进行运算生成控制量对PWM进行调制，将具有一定占空比的PWM信号经隔离后送至功率放大模块以驱动电机。本发明实现了控制力矩陀螺框架伺服系统全数字化、集成化设计，减小了控制器的体积，增强了控制器的柔性，并应用先进的控制算法实现了伺服系统的高精度控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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