鲽型水下滑翔机

发明专利无效专利

申请号：
CN201310200014.3
IPC分类号：B63G8/22
申请日期：
2013-05-24
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	鲽型水下滑翔机
申请号	CN201310200014.3	申请日期	2013-05-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103287558A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/14 姿态或深度的控制（鱼雷的入F42B 19/00） B63G8/22 用水压舱调节浮力；用于压载箱的卸载设备（使用压载箱稳定船只的入B63B 43/06）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;2;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	付斌;金莉萍
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明公开了一种鲽型水下滑翔机，电子舱包括：耐压舱、重力及重心调节机构、控制系统以及锂电池组，耐压舱内部分为中心区域、中环区域以及外环区域，锂电池组设置于中心区域，控制系统包括无线连接的水面控制系统和水下控制系统，水下控制系统及调查设备的电子部分均匀布置在中环区域，重力及重心调节机构包括4个相同结构的水袋水泵组，4个水袋水泵组对称分布于外环区域。本发明具有低成本、低噪声、大续航力和运动灵活度高的特点，通过控制四个对称分布的水袋水泵组调整滑翔机的重力和姿态，实现锯齿状或螺旋状的运动轨迹。本发明可同时搭载多个水下科考调查设备，自治地完成广泛海域内连续数据采集，并实时回传数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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